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一种辅助监理机器人
本发明公开了一种辅助监理机器人,包括移动机器人,所述移动机器人下部安装有驱动轮,移动机器人底中部开设有通口,移动机器人内部在通口位置安装有可升降的取样转筒,移动机器人两侧分别安装有伸缩式水泥强度检测装置和伸缩式墙面找平装置,本发明操作简单,无需人工到现场进行操作,提高了工作效率;通过启动驱动电机和丝杆电机,取样转筒能够旋转下降进行取土;当需要检测混凝土梁或者墙体的强度时,使移动机器人移动至该位置,伸缩式水泥强度检测装置对其进行强度回弹检测;当需要检测墙面平整度时,伸缩式墙面找平装置可检测墙面是不是平整的。
一种锥管端面平面度检测方法
本申请提供一种锥管端面平面度检测方法,属于用于计量轮廓表面粗糙度的计量设备技术领域。锥管端部安装有端铸件,将锥管安置于滚轮架上,将工装架固定在端铸件对面,顶针棒一端固定在工装架上,另一端顶针到端铸件的圆心上,固定千分表,并使千分表测针与端铸件边沿接触,转动滚轮架,由千分表的读数测量得到端面平面度数值,调整。本申请具有成本投入低、操作简单、便捷、检测效率高,可实现无间隙安装。