本发明提供一种随动式管道布设装置,包括:用于支撑固定管道的拖链;与拖链的前端部相连的第一支撑固定部,第一支撑固定部使拖链与既有设备的执行端固定;旋转部,旋转部能在竖直平面和水平面内做圆周运动;与拖链相连的第二支撑固定部,第二支撑固定部与旋转部相连;当执行端进行上下、前后移动移动时,带动拖链及管道进行上下、前后移动;与旋转部相连的动力部,动力部用于驱动旋转部恢复原位,实现对管道运动轨迹的控制。本发明采用拖链在有限的行程内完成长行程提升,整套装置不会超出设备本体的高度范围,整个管道在左右方向不会超越设备的包络线,有益于设备的通过性。