本发明提供一种易摩擦滚动及间隙补偿的行星滚柱力传递机构及电动制动装置,解决现有电子机械制动系统丝杠与螺母易无法实现滚动摩擦,加工精度要求较高,丝杠易打滑,工作噪音增大的问题。机构包括空心输入轴、行星架、输出轴、胀圈及N个行星辊组件,每个行星辊组件包括行星轴和行星辊;行星架设在空心输入轴内;N个行星轴沿周向布置在行星架上,行星轴与行星架间存在径向间隙;空心输入轴设有内螺纹或内环形凸凹槽,行星辊设有相配合的外螺纹或外环形凸凹槽;两个胀圈分别位于行星架两端面外侧,每个胀圈由N个向内开口的外环和N个向外开口的内环交错首尾连接而成,N个行星轴端部分别卡接在胀圈的N个内环中;输出轴设在行星架前部。