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一种智能机器人隔振装置
本发明属于智能机器人技术领域,特别涉及一种智能机器人隔振装置。包括基座、丝杠、滑板、导轨滑块、螺母、异型导杆及弹性连接件,其中导轨滑块和异型导杆均沿竖直方向设置于基座的两侧;丝杠可转动地设置于基座上,且与导轨滑块和异型导杆平行;滑板与丝杠转动连接,且两端与导轨滑块连接;螺母位于滑板的下方,且与丝杠形成螺旋副;螺母的两侧分别通过两组弹性连接件与异型导杆滑动连接;滑板与螺母之间设有用于抑制振动的隔振支链。本发明有效抑制升降装置丝杠高速旋转的共振,同时有效提升升降装置中丝杠高速旋转的临界转速;且在长距离传动中不受丝杠最小直径,的限制,有助于设备轻量化,适应高速工况。
易摩擦滚动及间隙补偿的行星滚柱力传递机构及制动装置
本发明提供一种易摩擦滚动及间隙补偿的行星滚柱力传递机构及电动制动装置,解决现有电子机械制动系统丝杠与螺母易无法实现滚动摩擦,加工精度要求较高,丝杠易打滑,工作噪音增大的问题。机构包括空心输入轴、行星架、输出轴、胀圈及N个行星辊组件,每个行星辊组件包括行星轴和行星辊;行星架设在空心输入轴内;N个行星轴沿周向布置在行星架上,行星轴与行星架间存在径向间隙;空心输入轴设有内螺纹或内环形凸凹槽,行星辊设有相配合的外螺纹或外环形凸凹槽;两个胀圈分别位于行星架两端面外侧,每个胀圈由N个向内开口的外环和N个向外开口的内环交错首尾连接而成,N个行星轴端部分别卡接在胀圈的N个内环中;输出轴设在行星架前部。

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