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易摩擦滚动及间隙补偿的行星滚柱力传递机构及制动装置
本发明提供一种易摩擦滚动及间隙补偿的行星滚柱力传递机构及电动制动装置,解决现有电子机械制动系统丝杠与螺母易无法实现滚动摩擦,加工精度要求较高,丝杠易打滑,工作噪音增大的问题。机构包括空心输入轴、行星架、输出轴、胀圈及N个行星辊组件,每个行星辊组件包括行星轴和行星辊;行星架设在空心输入轴内;N个行星轴沿周向布置在行星架上,行星轴与行星架间存在径向间隙;空心输入轴设有内螺纹或内环形凸凹槽,行星辊设有相配合的外螺纹或外环形凸凹槽;两个胀圈分别位于行星架两端面外侧,每个胀圈由N个向内开口的外环和N个向外开口的内环交错首尾连接而成,N个行星轴端部分别卡接在胀圈的N个内环中;输出轴设在行星架前部。
滚子螺杆系统
一种滚子螺杆系统包括主轴,该主轴限定纵向轴线,主轴绕该纵向轴线旋转。螺母至少部分地径向围绕主轴。螺母被配置用于相对于主轴纵向运动。至少一个非螺旋开槽的滚子径向地插入在主轴与螺母之间。保持架将至少一个滚子径向地保持在主轴与螺母之间的位置,并且支撑至少一个滚子以进行旋转运动。响应于从主轴到至少一个滚子的旋转运动的传递,以及至少一个滚子的旋转运动到螺母的纵向运动的变换,螺母在工作周期中纵向地移动。螺母的原始位置和保持架的原始位置二者在预定数量的工作周期之后都纵向地移动。
滚珠螺杆的回流组件
一种滚珠螺杆的回流组件,该滚珠螺杆包括一个螺帽座、多个滚动件,及一个形成于该螺帽座内侧以供所述滚动件循环滚转的滚槽,该滚槽具有一个流出段及一个流入段,该回流组件包含一个回流件、一个回转槽、一个安装槽,及一个感测模组,该回流件设置于该螺帽座,该回转槽穿过该回流件且两相反端分别对应该流出段及该流入段,该回转槽包括一个连通该流出段且绕一个参考点回转的回转段,及一个连接该回转段及该流入段的导出段,该安装槽形成于该回流件且相对位于该回转段外侧,该感测模组设置于该安装槽内,并能于该回流件受力变形而于两相反侧受压时输出一个警告信号,而能达到安全防护的效果。

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