本发明公开了一种径向柱塞泵,所述径向柱塞泵包括泵体、凸轮轴和柱塞组件,泵体具有轴孔、柱塞孔、进液口和排液口,轴孔的延伸方向垂直于柱塞孔的延伸方向;凸轮轴可转动的设置在轴孔内;柱塞组件包括缸套和柱塞,缸套设置在柱塞孔内,柱塞设置在缸套内,柱塞包括柱塞头、柱塞筒和工作腔,柱塞头与缸套密封相连,柱塞筒在进液位置和排液位置之间可活动,柱塞筒在轴孔的延伸方向上与缸套间隔开地设置,柱塞具有相对的封堵端和敞口端,封堵端与凸轮轴配合,位于进液位置的柱塞筒被凸轮轴释放,以便进液口与工作腔连通,位于排液位置的柱塞筒被凸轮轴压缩以便排液口与工作腔连通。本发明实施例的径向柱塞泵具有适用范围大和可靠性高等优点。