本发明涉及汽车离合器控制技术领域,公开了一种发动机的控制方法、控制装置及可读存储介质,其中控制方法包括步骤:在发动机怠速状态时,根据蓄电池电量和发电机负荷,判断是否激活发动机怠速分级计算;若判断结果为激活,则获取蓄电池放电电流,并从多个预设电流区间中,确定蓄电池放电电流所对应的第一电流区间,以确定与第一电流区间对应的第一用电负荷等级;根据第一用电负荷等级和发电机特性、发电机速比,计算与第一用电负荷等级相对应的发动机怠速状态下的目标转速,以使得发动机将当前转速调整至发动机怠速状态下的目标转速。其能准确识别用电负荷状态,并根据用电负荷状态精确调整发动机怠速转速,以有效匹配用电负荷。