本发明公开了一种NOx传感器零点漂移诊断方法,本发明的设计构思在于,利用发动机OVERRUN工况,在尾气处于排空状态下,实时通过车载CAN网络检测选择性还原系统的上下游NOx含量,并在OVERRUN工况退出后基于获取到的上下游NOx实测含量,与既定的上下限阈值进行比较,实现车辆运行过程中随时随地对NOx传感器零点漂移进行诊断,并且上述诊断过程采用了车载CAN通讯,可以显著减少NOx传感器对发动机电控单元引脚的占用,有效地节省了车载资源。本发明实现了车载状态下实时监控NOx传感器零点漂移情况以保证NOx传感器测量精度的目标,进而保障了选择性还原系统的后处理系统的转化效率,并可以辅助发动机排放水平达到相关法规提出的标准。