颗粒捕集器的服务再生方法、再生装置及可读存储介质
技术领域
本发明涉及汽车控制
技术领域
，特别涉及一种颗粒捕集器的服务再生方法、再生装置及可读存储介质。背景技术
随着《GB18352.6-2016轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》法规的实施，为了应对新增加的颗粒物排放要求，越来越多的轻型车在尾气的后处理装置中增加了颗粒捕集器(GPF，Gasoline Particulate Filter)。GPF外型一般为圆柱体，内部被分为多个平行于轴向的方形通道。当通道的入口端是开口时，出口端就是封闭的；而当通道的入口端是封闭时，出口端就是开口的，且封闭口及开口交错排列布置。
请参考图1，其为GPF捕集颗粒物的原理示意图。汽车尾气气流从垂直于轴向的GPF入口所有开口端面10流入，由于压差的作用，气流在GPF内部穿越通道壁面20后，其中的颗粒物被通道间的壁面20捕集，而被滤过后尾气从垂直于轴向的GPF出口所有开口端面30流出。
汽车尾气中的颗粒物分为两种，一种是碳(soot)41，另一种是灰分(oil ash)42，其中soot是汽油燃烧不充分的产物，在合适的条件下可以实现二次燃烧；而ash主要是机油燃烧、燃油添加剂中金属成分燃烧以及发动机部件磨损的金属碎屑的产物，是不可以二次燃烧的。在发动机的运行过程中，soot产生速率快，分布范围从过滤壁面20内部(deep bedfiltration)逐渐扩展到过滤壁面表面(surface filtration)，对发动机排气背压影响(pressure loss)大。ash的产生速率慢，且主要分布在GPF沿气流方向的底部，其对排气背压的影响小。
soot实现二次燃烧(再生，regeneration)的条件：一是GPF温度超过580℃；二是尾气处于富氧状态。
发动机正常运行过程中，soot的产生与再生处于动态平衡状态，此时，再生方式主要是被动再生(Spontaneous regeneration)，即发动机断油工况。考虑到某些驾驶员的驾车习惯以及用车环境的差异，会存在soot的再生速率小于产生速率的情况。当GPF捕集到的soot量超过一定值后，会给发动机性能或者零部件安全造成不利的影响。因此，发动机电子控制器(ECU)会实时监测GPF捕集到的soot量(soot load，碳载量)大小，当发动机运行的工况合适且碳载量大小超过一定阀值后，ECU会激活GPF主动再生功能(Activeregeneration)，主动制造soot的再生环境，即升高排气温度且使尾气处于富氧状态。
当GPF的主被动再生也无法降低GPF的碳载量，且GPF碳载量已大到有可能严重影响到发动机的性能与零部件安全，比如，以下几点：
1)因发动机排气背压过高，导致动力不足；
2)高速大负荷工况，GPF两端的压差超过阀值，导致载体衬垫发生滑移；
3)发动机外特性点附近，排气背压过高，导致增压器涡轮转速超限值；
4)主动再生时GPF温升超过耐受极限，导致GPF烧毁等。
这种情况下，需要对GPF进行服务再生(service regeneration)，即驾驶员在仪表有GPF服务再生提示后，将车辆开到4s店，由测试员通过诊断仪触发GPF再生。目前，95％以上的整车制造厂在车辆仪表开发过程中均设计了GPF服务再生提示。
然而，现有的GPF服务再生售后诊断仪人机互动性差、可视化性能差，无法获知服务再生的具体信息，如服务再生所需时长、服务再生的进度和完成信息等，也无法告知测试员如何退出等。
发明内容
本发明的目的在于提供一种颗粒捕集器的服务再生方法、再生装置及可读存储介质，以解决现有颗粒捕集器服务再生售后诊断仪所存在的使用体验较差的问题。
为解决上述技术问题，基于本发明的一个方面，本发明提供一种颗粒捕集器的服务再生方法，其包括：
根据颗粒捕集器的当前碳载量、所述颗粒捕集器进行再生的目标碳载量、以及服务再生工况下的再生速率，计算颗粒捕集器的服务再生时长；
提示所述服务再生时长，以供判断是否进行服务再生；
在接收到服务再生开始信号后，按所述服务再生工况对所述颗粒捕集器进行服务再生，至所述颗粒捕集器的碳载量到达所述目标碳载量或所述服务再生到达所述服务再生时长；
提示服务再生完成信息。
可选的，所述颗粒捕集器的服务再生方法还包括：
根据所述当前碳载量、所述目标碳载量、以及主动再生工况下的再生速率，计算颗粒捕集器的主动再生时长；
提示所述主动再生时长。
可选的，所述按所述服务再生工况对所述颗粒捕集器进行服务再生的过程中，所述颗粒捕集器的服务再生方法还包括：
在接收到中断信号时，中断对所述颗粒捕集器进行服务再生；
提示中断原因，所述中断原因包括所述中断信号。
可选的，在中断对所述颗粒捕集器进行服务再生后，所述颗粒捕集器的服务再生方法包括：
根据所述颗粒捕集器于服务再生中断后的当前碳载量、所述目标碳载量、以及服务再生工况下的再生速率，计算颗粒捕集器的剩余服务再生时长；和/或，根据所述颗粒捕集器于服务再生中断后的当前碳载量、所述目标碳载量、以及主动再生工况下的再生速率，计算颗粒捕集器的剩余主动再生时长；
提示所述剩余服务再生时长和/或所述剩余主动再生时长。
可选的，所述按所述服务再生工况对所述颗粒捕集器进行服务再生的过程中，所述颗粒捕集器的服务再生方法还包括：根据服务再生状态信息，提示服务再生的进程信息。
1、基于本发明的另一个方面，本发明还提供一种颗粒捕集器的服务再生装置，其包括：诊断模块、提示模块及信号接收模块，所述提示模块和所述信号接收模块分别与所述诊断模块通信连接；所述诊断模块用于与发动机管理系统通信连接，以获取颗粒捕集器的当前碳载量、所述颗粒捕集器进行再生的目标碳载量、以及服务再生工况下的再生速率；
所述诊断模块被配置为，根据获取到的所述当前碳载量、所述目标碳载量、以及所述服务再生工况下的再生速率计算颗粒捕集器的服务再生时长，并向所述提示模块传输所述服务再生时长的信息；
所述诊断模块还被配置为，在所述信号接收模块接收到服务再生开始信号后，所述诊断模块向所述发动机管理系统发送服务再生请求，以使所述发动机管理系统按所述服务再生工况对所述颗粒捕集器进行服务再生；至所述颗粒捕集器的碳载量到达所述目标碳载量或所述服务再生到达所述服务再生时长后，向所述提示模块传输服务再生完成信息；
所述提示模块用于根据接收到的所述服务再生时长的信息或所述服务再生完成信息，提示所述服务再生时长或所述再生完成信息。
可选的，在所述颗粒捕集器的服务再生装置中，所述诊断模块还用于获取主动再生工况下的再生速率；
所述诊断模块还被配置为，根据获取到的所述当前碳载量、所述目标碳载量、以及所述主动再生工况下的再生速率计算颗粒捕集器的主动再生时长，并向所述提示模块传输所述主动再生时长的信息；
所述提示模块还用于根据接收到的所述主动再生时长的信息，提示所述主动再生时长。
可选的，在所述颗粒捕集器的服务再生装置中，所述诊断模块还被配置为，在所述信号接收模块接收到中断信号后，所述诊断模块向所述发动机管理系统发送中断服务再生请求，以使所述发动机管理系统中断对所述颗粒捕集器进行服务再生，并向所述提示模块传输所述中断信号的信息；
所述提示模块还用于根据接收到的所述中断信号的信息，提示中断原因。
可选的，在所述颗粒捕集器的服务再生装置中，所述诊断模块还被配置为，在所述信号接收模块接收到中断信号后，所述诊断模块获取所述颗粒捕集器于服务再生中断后的当前碳载量；
所述诊断模块根据所述颗粒捕集器于服务再生中断后的当前碳载量、所述目标碳载量、以及服务再生工况下的再生速率，计算颗粒捕集器的剩余服务再生时长，并向所述提示模块传输所述剩余服务再生时长的信息；和/或，根据所述颗粒捕集器于服务再生中断后的当前碳载量、所述目标碳载量、以及主动再生工况下的再生速率，计算颗粒捕集器的剩余主动再生时长，并向所述提示模块传输所述剩余主动再生时长的信息；
所述提示模块用于根据接收到的所述剩余服务再生时长的信息或所述剩余主动再生时长的信息，提示所述剩余服务再生时长和/或所述剩余主动再生时长。
可选的，在所述颗粒捕集器的服务再生装置中，所述诊断模块还用于获取服务再生状态信息，在所述信号接收模块接收到服务再生开始信号后，所述提示模块还用于根据服务再生状态信息，提示服务再生的进程信息。
基于本发明的再一个方面，本发明还提供一种可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被执行时能实现如上所述的颗粒捕集器的服务再生方法。
综上所述，在本发明提供的颗粒捕集器的服务再生方法、再生装置及可读存储介质中，颗粒捕集器的服务再生方法包括：根据颗粒捕集器的当前碳载量、所述颗粒捕集器进行再生的目标碳载量、以及服务再生工况下的再生速率，计算颗粒捕集器的服务再生时长；提示所述服务再生时长，以供判断是否进行服务再生；在接收到服务再生开始信号后，按所述服务再生工况对所述颗粒捕集器进行服务再生，至所述颗粒捕集器的碳载量到达所述目标碳载量或所述服务再生到达所述服务再生时长；提示服务再生完成信息。通过获取和引入服务再生过程中一些关键变量(包括颗粒捕集器的当前碳载量、目标碳载量、以及服务再生工况下的再生速率等)，可以计算得到服务再生工况下的服务再生时长，并提示所述服务再生时长，以便测试员获知和判断是否进一步进行服务再生。进一步，在接收到服务再生开始信号后，对颗粒捕集器进行服务再生，至碳载量到达目标碳载量或服务再生到达服务再生时长，提示服务再生完成信息，以便测试员获知服务再生的完成。如此配置，可以很方便地对服务再生的所需时长、服务再生的进度和完成信息等向测试员进行提示，互动性好，提升了测试员的使用感受。
附图说明
本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本发明，而不对本发明的范围构成任何限定。其中：
图1是一种颗粒捕集器的原理示意图；
图2是本发明一实施例提供的颗粒捕集器的服务再生方法的流程图；
图3是本发明一实施例提供的颗粒捕集器的服务再生装置的使用流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。
如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外；术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。
本发明的核心思想在于，提供一种颗粒捕集器的服务再生方法、再生装置及可读存储介质，以解决现有颗粒捕集器服务再生售后诊断仪所存在的使用体验较差的问题。
发明人发现，颗粒捕集器(GPF)的服务再生工况为驻车怠速，当发动机管理系统(EMS)在接受到诊断仪发送的服务再生请求时，会提高怠速转速并推迟发动机点火正时来升高排气温度，当排气温度达到目标值(如580℃)以后，发动机管理系统(EMS)通过减少喷油量使排气处于富氧状态，最终实现颗粒捕集器(GPF)再生，服务再生工况在整车开发过程中确定且固定。由此，通过获取和引入服务再生过程中一些关键变量，可以得到服务再生的所需时长等具体信息。
基于上述认知，本发明一实施例提供一种颗粒捕集器的服务再生方法。请参考图2，其是本发明一实施例提供的颗粒捕集器的服务再生方法的流程图，所述颗粒捕集器的服务再生方法包括：
步骤S1：根据颗粒捕集器的当前碳载量、所述颗粒捕集器进行再生的目标碳载量、以及服务再生工况下的再生速率，计算颗粒捕集器的服务再生时长。
步骤S2：提示所述服务再生时长，以供判断是否进行服务再生。
步骤S3：在接收到服务再生开始信号后，按所述服务再生工况对所述颗粒捕集器进行服务再生，至所述颗粒捕集器的碳载量到达所述目标碳载量或所述服务再生到达所述服务再生时长。
步骤S4：提示服务再生完成信息。
为实现上述服务再生方法，本发明一实施例提供一种颗粒捕集器的服务再生装置，其包括：诊断模块、提示模块及信号接收模块，所述提示模块和所述信号接收模块分别与所述诊断模块通信连接；所述诊断模块用于与发动机管理系统通信连接，以获取颗粒捕集器的当前碳载量、所述颗粒捕集器进行再生的目标碳载量、以及服务再生工况下的再生速率；所述诊断模块被配置为，根据获取到的所述当前碳载量、所述目标碳载量、以及所述服务再生工况下的再生速率计算颗粒捕集器的服务再生时长，并向所述提示模块传输所述服务再生时长的信息；所述诊断模块还被配置为，在所述信号接收模块接收到服务再生开始信号后，所述诊断模块向所述发动机管理系统发送服务再生请求，以使所述发动机管理系统按所述服务再生工况对所述颗粒捕集器进行服务再生；至所述颗粒捕集器的碳载量到达所述目标碳载量或所述服务再生到达所述服务再生时长后，向所述提示模块传输服务再生完成信息；所述提示模块用于根据接收到的所述服务再生时长的信息或所述服务再生完成信息，提示所述服务再生时长或所述再生完成信息。
根据上述的颗粒捕集器的服务再生装置及再生方法，可以很方便地对服务再生的所需时长、服务再生的进度和完成信息等向测试员进行提示，互动性好，提升了测试员的使用感受。
在一个示范性的实施例中，颗粒捕集器的碳载量可由发动机管理系统下的发动机电子控制器(ECU)进行实时监测，再生的目标碳载量及服务再生工况下的再生速率也可以在发动机电子控制器(ECU)中预设入或监测得到，由此，将颗粒捕集器的服务再生装置与发动机管理系统通信连接(如通过将服务再生装置接入车辆OBD诊断口)，即可获得颗粒捕集器的实时碳载量、再生的目标碳载量及服务再生工况下的再生速率等关键变量。进而，服务再生装置的诊断模块根据所获取的实时碳载量、目标碳载量及服务再生工况下的再生速率可以计算出本次服务再生所需时间，并通过提示模块向测试员进行提示，由测试员决定是否开始服务再生。提示模块进行提示的方式如可以为视觉显示或语音播报等。服务再生开始信号可由测试员执行输入，如通过按下设置于服务再生装置上的互动按键或其它预设的操作，如声控等方式进行输入。信号接收模块接收到服务再生开始信号后，诊断模块向发动机管理系统发送服务再生请求，发动机管理系统响应诊断模块的服务再生请求，对颗粒捕集器进行服务再生。当发动机电子控制器(ECU)实时监测得到的颗粒捕集器的碳载量达到目标碳载量，即表明服务再生完成，此时发动机管理系统控制发动机退出高怠速，并向服务再生装置发送完成信号，服务再生装置在接收到完成信号后，即通过提示模块提示再生完成信息，如显示：“服务再生完成”。当然在另一些实施例中，诊断模块也可以基于自身计算得到的服务再生时长，通过计时的方式来获知服务再生的完成，如当计时到达所述服务再生时长时，可认为服务再生完成，此时可通过提示模块提示再生完成信息。测试员在获知再生完成信息后，即可将服务再生装置拔除，完成一次对颗粒捕集器的服务再生。
进一步的，所述颗粒捕集器的服务再生方法还包括：
步骤S5：根据所述原始碳载量、所述目标碳载量、以及主动再生工况下的再生速率，计算颗粒捕集器的主动再生时长。
步骤S6：提示所述主动再生时长。
相应的，在所述颗粒捕集器的服务再生装置中，所述诊断模块还用于获取主动再生工况下的再生速率；所述诊断模块还被配置为，根据获取到的所述当前碳载量、所述目标碳载量、以及所述主动再生工况下的再生速率计算颗粒捕集器的主动再生时长，并向所述提示模块传输所述主动再生时长的信息；所述提示模块还用于根据接收到的所述主动再生时长的信息，提示所述主动再生时长。
实际中，当步骤S2被执行后，只是向测试员提示了本次服务再生所需的时长，较佳的，还可以向测试员提示更多的信息，以供测试员进行更全面地决策。在一个示范例中，发动机电子控制器(ECU)中还预设入或监测得到主动再生工况下的再生速率，主动再生工况下的再生速率包括一些特定工况下的再生速率，比如稳态60km/h、80km/h、100km/h行驶时的碳再生速率，基于主动再生工况下的再生速率，以及颗粒捕集器的实时碳载量和目标碳载量，可以计算得到主动再生时长，如稳态60km/h、80km/h、100km/h行驶时分别需要的再生时长等，并将主动再生时长的信息通过提示模块向测试员进行提示。测试员可以根据前述的服务再生时长，以及主动再生时长，综合地进行决策是否继续进行服务再生。当然，步骤S5和步骤S6也可以在测试员选择不进行服务再生之后执行。具体的，在步骤S2被执行后，可以暂不执行步骤S5和步骤S6，即仅向测试员提示服务再生时长，待测试员选择不进行服务再生后，再向测试员提示主动再生时长，以便于为测试员提供更多的选择。
优选的，在所述按所述服务再生工况对所述颗粒捕集器进行服务再生的过程中，所述颗粒捕集器的服务再生方法还包括：
步骤S7：在接收到中断信号时，中断对所述颗粒捕集器进行服务再生；
步骤S8：提示中断原因，所述中断原因包括所述中断信号。
相应的，所述诊断模块还被配置为，在所述信号接收模块接收到中断信号后，所述诊断模块向所述发动机管理系统发送中断服务再生请求，以使所述发动机管理系统中断对所述颗粒捕集器进行服务再生，并向所述提示模块传输所述中断信号的信息；所述提示模块还用于根据接收到的所述中断信号的信息，提示中断原因。
可选的，中断信号包括主动中断信号和被动中断信号，主动中断信号可由测试员执行输入。一些实施例中，如可通过踩下油门踏板、刹车踏板或者离合器踏板(如设有)的方式，经由发动机管理系统向信号接收模块发送主动中断信号；较佳的，提示模块显示：“您可以选择踩下油门踏板、刹车踏板或者离合器踏板的方式结束再生”，以便于测试员获得主动中断的提示。而另一些实施例中，也可以按下设置在服务再生装置上的按键等方式，实现向信号接收模块发送主动中断信号。被动中断信号主要包括发动机的一些运行参数超过设定阈值时，由发动机管理系统向信号接收模块发送。所述运行参数如包括发动机水温或排气温度等，当发动机水温过高或排气温度过高并超过设定的阈值时，有可能损坏有关零部件，因此发动机管理系统可对发动机水温或排气温度等运行参数进行实时监测，一旦某一项运行参数超过设定的阈值，即向信号接收模块发送被动中断信号，以中断对颗粒捕集器的服务再生。优选的，提示模块可根据具体的中断信号的类型，提示中断原因，以供测试员参考。例如，若是通过测试员主动踩下油门踏板实现的主动中断，则提示模块可显示：“服务再生中断，中断原因为踩下油门踏板”。可选的，中断信号的条件可预置入发动机管理系统中。特别的，中断可以于服务再生的整个过程中的任一时刻进行。
进一步的，在中断对所述颗粒捕集器进行服务再生后，所述颗粒捕集器的服务再生方法包括：
步骤S9：根据所述颗粒捕集器于服务再生中断后的当前碳载量、所述目标碳载量、以及服务再生工况下的再生速率，计算颗粒捕集器的剩余服务再生时长；和/或，根据所述颗粒捕集器于服务再生中断后的当前碳载量、所述目标碳载量、以及主动再生工况下的再生速率，计算颗粒捕集器的剩余主动再生时长。
步骤S10：提示所述剩余服务再生时长和/或所述剩余主动再生时长。
相应的，在所述服务再生装置中，所述诊断模块还被配置为，在所述信号接收模块接收到中断信号后，所述诊断模块获取所述颗粒捕集器于服务再生中断后的当前碳载量；所述诊断模块根据所述颗粒捕集器于服务再生中断后的当前碳载量、所述目标碳载量、以及服务再生工况下的再生速率，计算颗粒捕集器的剩余服务再生时长，并向所述提示模块传输所述剩余服务再生时长的信息；和/或，根据所述颗粒捕集器于服务再生中断后的当前碳载量、所述目标碳载量、以及主动再生工况下的再生速率，计算颗粒捕集器的剩余主动再生时长，并向所述提示模块传输所述剩余主动再生时长的信息；所述提示模块用于根据接收到的所述剩余服务再生时长的信息或所述剩余主动再生时长的信息，提示所述剩余服务再生时长和/或所述剩余主动再生时长。
步骤S9和步骤S10主要用于中断颗粒捕集器的服务再生后，向测试员提示剩余服务再生时长和/或剩余主动再生时长。这里对于剩余服务再生时长和剩余主动再生时长的计算，以及提示模块的配置，可以参考步骤S1和步骤S2的说明。在一个示范例中，提示模块可以仅提供剩余主动再生时长的提示，而不提供剩余服务再生时长的提示，提示模块如可显示：“您可以选择重新进行服务再生或者跑高速的方式进行再生，估计时速60km/h行驶再生时间为××，时速80km/h行驶再生时间为××，时速100km/h行驶再生时间为××”。当然本领域技术人员可根据上述说明和实际应用的需要，对提示模块的提示内容进行相应的更改，如改变表述，或利用语音、发光或振动等常用的替代方式进行提示。
优选的，所述按所述服务再生工况对所述颗粒捕集器进行服务再生的过程中，所述颗粒捕集器的服务再生方法还包括：
步骤S11：根据服务再生状态信息，提示服务再生的进程信息。
相应的，在所述服务再生装置中，所述诊断模块还用于获取服务再生状态信息，在所述信号接收模块接收到服务再生开始信号后，所述提示模块还用于根据服务再生状态信息，提示服务再生的进程信息。
可选的，服务再生状态信息如包括：开始、准备中、颗粒捕集器升温、颗粒捕集器就绪及排气开始处于富氧状态等信息。根据服务再生状态信息的不同内容，提示模块提示不同的服务再生的进程信息。优选的，当获取服务再生状态信息包括排气开始处于富氧状态时，还可以根据服务再生的实际进度，显示服务再生的完成百分比。
以下通过一个示范例流程，结合图3，对本实施例提供的颗粒捕集器的服务再生装置的使用方式进行说明。
第一步：测试员将服务再生装置(如诊断仪)接入车辆OBD诊断口，读取发动机电子控制器(ECU)中服务再生的关键变量信息：当前碳载量、再生目标碳载量、服务再生工况下的再生速率、再生进程、服务再生状态机、车速60、80、100km/h时的主动再生速率、再生中断条件；这一步，实际中可包括：SA1：开始；SA2：测试员接入诊断仪，点击“请求服务再生”；SA3：诊断仪读取EMS服务再生有关信息。
第二步：诊断仪根据当前碳载量、再生目标碳载量、再生速率计算出此次服务再生所需时间，由测试员决定是否开始服务再生；如图3中的步骤SA4：诊断仪提示：“服务再生预计耗时××min，是否继续？”
第三步：如果测试员选择不进行服务再生，则诊断仪根据当前碳载量以及不同车速下的主动再生速率计算出相应车速下的主动再生时间，告知测试员，服务再生结束；如图3中的步骤SA5：诊断仪提示：“您可以选择时速××km/h高速清碳，预计耗时××min”
第四步：如果测试员选择服务再生，服务再生开始；服务再生状态机(status_srvrgn)如下。
1)当status_srvrgn＝1，诊断仪的提示模块显示“服务再生开始”；
2)当status_srvrgn＝2，诊断仪的提示模块显示“服务再生准备中”；
3)当status_srvrgn＝3，对应发动机电子控制器(ECU)提高转速、推迟点火正时；如图3中的步骤SA7：诊断仪提示：“GPF正在升温，您可以通过踩下油门踏板或刹车踏板的方式中断再生”；
4)当status_srvrgn＝4，对应GPF温度超过目标值，如图3中的步骤SA6：诊断仪提示：“GPF服务再生开始，您可以通过踩下油门踏板或刹车踏板的方式中断再生”；
5)当status_srvrgn＝5，对应排气开始处于富氧状态，诊断仪接收发动机电子控制器(ECU)的再生进程信号，如图3中的步骤SA8：诊断仪提示：“GPF正在再生，当前再生完成××％，您可以通过踩下油门踏板或刹车踏板的方式中断再生”；
6)当status_srvrgn＝0，诊断仪接收到来自发动机电子控制器(ECU)的服务再生的中断信号，并依据中断后的当前碳载量以及不同车速下的主动再生速率计算出相应车速下的再生时间，如图3中的步骤SA91：再生被中断？以及步骤SA92：诊断仪提示：“再生中断原因为××；您可以选择重新开始服务再生或者时速××km/h高速清碳，预计耗时××min”；需理解，步骤SA91和步骤SA92可以多次重复执行，在步骤SA92被执行后，若选择重新开始服务再生，则可返回步骤SA4。进一步的，步骤SA91和步骤SA92可以在步骤SA6、步骤SA7、步骤SA8中的任一个步骤中执行。
7)当status_srvrgn＝6，对应碳载量到达目标碳载量，服务再生完成，发动机退出高怠速，再生进程为100％；如图3中的步骤SA10：诊断仪提示：“服务再生完成100％”，以及步骤SA11：诊断仪提示：“服务再生结束”。
基于上述颗粒捕集器的服务再生方法，本发明还提供一种可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被执行时能实现如上所述的上述颗粒捕集器的服务再生方法。具体的，本发明提供的颗粒捕集器的服务再生方法，可编成程序或软件，存储于所述可读存储介质上，实际使用中，利用该可读存储介质所存储的程序，来执行所述颗粒捕集器的服务再生方法的各个步骤。而该可读存储介质可集成设置于颗粒捕集器的服务再生装置中，或独立设置于其它的硬件中。
综上所述，在本发明提供的颗粒捕集器的服务再生方法、再生装置及可读存储介质中，颗粒捕集器的服务再生方法包括：根据颗粒捕集器的当前碳载量、所述颗粒捕集器进行再生的目标碳载量、以及服务再生工况下的再生速率，计算颗粒捕集器的服务再生时长；提示所述服务再生时长，以供判断是否进行服务再生；在接收到服务再生开始信号后，按所述服务再生工况对所述颗粒捕集器进行服务再生，至所述颗粒捕集器的碳载量到达所述目标碳载量或所述服务再生到达所述服务再生时长；提示服务再生完成信息。通过获取和引入服务再生过程中一些关键变量(包括颗粒捕集器的当前碳载量、目标碳载量、以及服务再生工况下的再生速率等)，可以计算得到服务再生工况下的服务再生时长，并提示所述服务再生时长，以便测试员获知和判断是否进一步进行服务再生。进一步，在接收到服务再生开始信号后，对颗粒捕集器进行服务再生，至碳载量到达目标碳载量或服务再生到达服务再生时长，提示服务再生完成信息，以便测试员获知服务再生的完成。如此配置，可以很方便地对服务再生的所需时长、服务再生的进度和完成信息等向测试员进行提示，互动性好，提升了测试员的使用感受。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
