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环式钻锚机
本发明提供的环式钻锚机,包括:主体、行走系统、环轨系统和钻架,行走系统设置在主体的下端,环轨系统设置在主体上端;环轨系统包括环轨和直轨,直轨的两端滑动设置在环轨上,钻架滑动设置在直轨上。本发明提供的环式钻锚机,用机器代替人工,可以保证钻锚支护质量的同时又大大提高了支护效率。
锚杆仓机构和锚杆钻机
本发明提供一种锚杆仓机构和锚杆钻机,锚杆仓机构包括:固定支架(10)、轮盘装置(20)、第一驱动装置(30)以及抓取装置(40);固定支架(10)具有用于连接锚杆钻机的安装部(11);轮盘装置(20)设置于固定支架(10),用于同时储放多个锚杆(1);第一驱动装置(30)设置于固定支架(10)并与轮盘装置(20)传动连接,用于驱动轮盘装置(20)旋转,以变换多个锚杆(1)的位置;抓取装置(40)设置于固定支架(10),用于抓取轮盘装置(20)上的锚杆(1),并转移至指定位置。本发明实施例的锚杆仓机构能自动实现锚杆的安装,而且可同时储放多个锚杆,提高了锚杆作业的效率,节省了人工。
一种基于卸压爆破的冲击地压监测系统
本发明公开了一种基于卸压爆破的冲击地压监测系统,包括设置在地面控制中心的地面控制模块、设置在巷道内部的实时监控模块、微处理器和监测车体,所述实时监控模块与地面控制模块之间通过分布式信息传送模块进行信息互传,所述监测车体的上表面设置有支撑防护模块,弧形支撑板在推杆和压缩弹簧的作用下进行同心圆扩张运动,而弧形支撑板、弧形内支撑圈和线传送槽的圆心位于同一位置,这样使弧形支撑板与爆破巷道面紧密接触,以对爆破面提供弹性支撑,同时注浆锚杆植入设备将注浆锚杆穿过锚杆植入口植入岩体中,使弧形支撑板和岩体构成弹性均质整体,进而缓冲因泄压爆破过于剧烈引发爆破巷道面垮塌事故。
一种针对过含水断层破碎带的巷道施工方法
本发明公开了一种针对过含水断层破碎带的巷道施工方法,通过在巷道掘进方向的外侧灌注水下混凝土,在破碎带处形成硐室,将破碎带分为两部分,并在迎头面钻多个深浅不一的第一注浆孔,进行小流量注浆后,水下混凝土与破碎的矸石一起形成互不相连的混凝土球体,可以防止迎头面的水凸出和矸石凸出,不需要将含水层的水完全抽出,节省了大量的施工时间,在迎头面受到压力时,通过混凝土球体受压位移小段距离缓解压力,且混凝土球体在硬化后其相互间的摩擦力增大且对破碎带中的矸石起到支撑的作用,避免迎头面的矸石凸出,由于迎头面受到压力,混凝土球体受到挤压向迎头面方向少量移动,且混凝土球体间的缝隙变小,使迎头面渗出的水流缓慢。

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