本发明公开了一种隧道钻孔机及其施工方法,隧道钻孔机包括履带底盘、控制箱柜和活动座体,活动座体与控制箱柜之间设置有滑动机构,滑动机构包括第一导轨和第二导轨,第二导轨的下部连接有第一丝杠,第一丝杠的端部连接有第一电机,活动座体的下部连接有第二丝杠,第二丝杠的端部连接有第二电机,活动座体的上部设置有旋转盘座,活动座体内设置有第三电机,旋转盘座的端部转动连接有伸缩臂,伸缩臂的端部连接有钻头机构,钻头机构内设置有视觉系统。本发明能够有效应用在隧道钻孔中,钻孔作业范围广,工作效率高,结合施工方法,能够有效解决隧道打孔过程中手工制孔难、精度差、工期长、操作空间不便等问题,效果显著,便于推广。