本发明公开了一种泥浆制备及循环分离系统,包括:泥浆储备池;泥砂分离器,其通过泥浆输送管连通至泥浆储备池;钻机,其与一个埋设于地下的桩基护筒对应设置,钻机的出浆管连通至泥砂分离器,向泥砂分离器提供待分离的泥浆;第一泥浆泵,其设置于泥砂分离器和泥浆储备池之间,用于将泥砂分离器分离后的泥浆输送至泥浆储备池内;第二泥浆泵,其设置于泥浆储备池和钻机之间,用于将泥浆储备池内的泥浆输送至钻机所对应的桩基护筒内;泥浆制备池,其内盛放有制备的泥浆;第三泥浆泵,其设置于泥浆制备池和泥浆储备池之间,用于将泥浆制备池中的制备的泥浆输送至泥浆储备池中。本发明提高了泥浆供给的灵活性,可有效降低施工成本。