本发明公开一种汽车隐藏式门把手的控制方法、控制系统及存储介质。控制方法包括:若车门控制器持续收到弹出到位信号,则按照第一预定时间对门把手进行驱动后,控制驱动电机减速至占空比为0;若车门控制器持续收到弹出不到位信号,则将驱动电机的占空比提高到100%,按照第二预定时间对门把手进行驱动后,控制驱动电机减速至占空比为0;若车门控制器持续收到收回到位信号,则按照第三预定时间对门把手进行驱动后,控制驱动电机减速至占空比为0;若车门控制器持续收到收回不到位信号,则控制驱动电机按照一预定占空比及按照第四预定时间对门把手进行驱动后,控制驱动电机减速至占空比为0。本发明能保证车门把手顺利弹出和收回。