本发明涉及一种充电口或加油口执行器的结构,结构包括插销、推拉电磁铁、弹簧、上盖板、传感器、旋转套筒、下盖板;解锁时,插销穿过上盖板插入旋转套筒内并向下压,旋转套筒下移,传感器向推拉电磁铁传送信号,推拉电磁铁缩回档杆;旋转套筒在插销压力作用下转动;弹簧将旋转套筒和插销弹出,插销开启加油口盖或充电口盖,导向筒通过定位块对旋转套筒限位;闭锁时,插销下压带动旋转套筒转动,弹簧将插销和旋转套筒回弹,导向筒通过定位块对旋转套筒限位,档杆在推拉电磁铁复位弹簧作用下插入锁止孔中,锁死加油口盖或充电口盖。本发明用于加油口盖或充电口盖的开闭,结构简单合理、精度高、反应速度快、稳定性更高。