本发明公开了一种双载车板同时交换的圆形立体车库,解决了存车效率低下的问题,包括圆柱结构的多层框架、交换装置、搬运装置、车位装置；多层框架包括交换层、多个存车层、巷道；交换装置包括一个载车板、升降机构、上层交换机构、下层交换机构；搬运装置包括一个载车板、提升机、旋转机构、搭接机构、上层搬运机构、下层搬运机构；车位装置包括一个载车板、上层输送机构、下层输送机构；上层交换机构与上层搬运机构交换载车板；同时,下层搬运机构与下层交换机构交换载车板；上层搬运机构与上层输送机构交换载车板；同时,下层输送机构与下层搬运机构交换载车板；搭接机构用于将搬运装置的载车板驱动力传递至交换装置或车位装置上。
