具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解为本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-4所示，该双载车板同时交换的圆形立体车库，包括圆柱结构的多层框架1、交换装置2、搬运装置3、车位装置4；多层框架1包括与地面平齐的交换层11、多个存车层12、设置在多层框架1中心用于垂直连通交换层11 和多个存车层12的巷道13；每个存车层12均包含多个径向排列的停车位14；

如图1、3、5、6所示，交换层11包括两个交换装置2，交换层11其他位置可以设置为停车位；交换装置2包括一个载车板5、升降机构21、上层交换机构、下层交换机构23；上层交换机构位于下层交换机构23的上方；

下层交换机构23包括两个并排设置的下层架231、靠进巷道13且对称设置的多组同步运动的第一输送单元、远离巷道13且对称设置的多组第一被动轮单元；下层架231底部两端设置固定座236，固定座236底部固定在交换层11上；第一输送单元包括设置在下层架231上的第一转动轴239以及分别设置在第一转动轴239两端的第一滚轮233和第一链轮234；第一链轮234位于下层架231外侧，第一滚轮233位于下层架231内侧；第一被动轮单元包括转动设置在下层架231内侧的第一被动滚轮；最靠近巷道13且位置对称的两个第一转动轴239之间通过交换连轴237连接，交换连轴237上设置有两个第一被搭接齿轮238，第一被搭接齿轮238与主动搭接齿轮37相对应；

上层交换机构包括前过渡机构24和后交换机构22；前过渡机构24和后交换机构22并列设置在下层交换机构23上方，且前过渡机构24靠近巷道13；前过渡机构24包括两个过渡架241、多组过渡滚轮242；两个过渡架241分别与对应两个下层架231固连，多组过渡滚轮242对称且转动设置在过渡架241 内侧；后交换机构22包括两个与下层架231对应且并排设置的上层架221、靠进巷道13且对称设置在上层架221的多组同步运动的第二输送单元、远离巷道13且对称设置在上层架221的多组第二被动轮单元223、两个上交换电机 224、平移机构；第二输送单元包括设置在上层架221上的第二转动轴228以及分别设置在第二转动轴228两端的第二滚轮227和第二链轮226；第二链轮 226位于上层架221外侧，第二滚轮227位于上层架221内侧；上交换电机224 的输出轴连接链轮，该链轮与对应侧的其中一个第二链轮226连接，实现上交换电机224驱动相应上层架221上的第二输送单元运动；第二被动轮单元包括转动设置在上层架221内侧的第二被动滚轮223；过渡滚轮242、第二滚轮227、第二被动滚轮223可以与载车板5配合、连接，当载车板5在交换装置2上层时，过渡滚轮242、第二滚轮227、第二被动滚轮223共同托撑着载车板5；平移机构用于实现两个上层架221相背运动或复位，具体方式为：平移机构包括两个平移电机251、四个平移轮252、两组平移轨道253；每组平移轨道253 位于上层架221两端且固定在下层架231上；每个平移电机251固定在相应侧的下层架231上；平移电机251驱动相应侧上层架221的平移轮252沿平移轨道253相背运动或复位；

升降机构21位于下层交换机构23下方中央位置，采用剪式升降机构，其顶部支撑起载车板5底面，升降机构21用于升降下层交换机构23上的载车板 5，使其转移至升降机构21上，方便后续车辆驶入上层的载车板5上；

如图7-11所示，搬运装置3设置在巷道13内，包括一个载车板5、提升机31、旋转机构32、搭接机构33、上层搬运机构34、下层搬运机构35；上层搬运机构34位于下层搬运机构35的上方；

提升机31用于实现搬运装置3在巷道13内的上下运动，具体结构为：提升机31包括升降框架311、垂直轨道312、平层定位装置313；所述垂直轨道 312沿着巷道13设在所述多层框架1上；升降框架311包括升降框架311，升降框架311的端部设置提升导轮组303，提升导轮组303与垂直轨道312适配；平层定位装置313的转盘314位于升降框架311中心，平层定位装置313包括转盘314、驱动电机315和四个定位组件；每个定位组件包括连杆317、滑杆318、滑杆座319以及与滑杆318相适配的定位座310，连杆317沿着升降框架 311设置且位于升降框架311的下方；定位座310安装在垂直轨道312上且与交换层11、每层存车层12对应；滑杆座319固定设置在升降框架311的四个端部；滑杆318与滑杆座319之间构成移动副；驱动电机315安装在升降框架 311上，驱动电机315的输出轴上连接主动链轮301，转盘314的盘轴连接被动链轮302，主动链轮301与被动链轮302通过链条连接，驱动电机315通过转盘314驱动连杆317运动，连杆317带动滑杆318，实现滑杆318与相应定位座310配合连接，实现提升机31在巷道13内的平层定位；

旋转机构32用于实现搭接机构33、上层搬运机构34和下层搬运机构35 的同步自转，具体结构为：旋转机构32包括旋转轮321、环形轨道322、旋转电机323、旋转主动齿轮324、旋转被动齿轮325；旋转轮321固定安装在安装架39底部；环形轨道322固连在升降框架311上；旋转电机323设置在升降框架311上；旋转电机323的输出轴连接旋转主动齿轮324,旋转主动齿轮324 与旋转被动齿轮325啮合，旋转被动齿轮325固定在中心框架38底部，旋转被动齿轮325的轮轴通过轴承安装在升降框架311中心；下层搬运机构35包括对称设置在两个安装架39上的多个同步运动的第三输送单元、下搬运电机 354；第三输送单元包括设置在安装架39上的第三转动轴356以及分别设置在第三转动轴356两端的第三滚轮352和第三链轮353；第三链轮353位于安装架39外侧，第三滚轮352位于安装架39内侧；下搬运电机354固连在一侧安装架39上，下搬运电机354的输出轴连接第二驱动链轮355，第二驱动链轮355通过链条与其中一个第三链轮353连接；

上层搬运机构34包括对称设置在两个安装架39上的多个同步运动的第四输送单元、上搬运电机344、搬运连轴345、传动力轴347、传动力链轮348；第四输送单元包括设置在安装架39上的第四转动轴349以及分别设置在第四转动轴349两端的第四滚轮342和第四链轮343；第四链轮343位于安装架39 外侧，第四滚轮342位于安装架39内侧；位置对称的两个第四转动轴349之间通过搬运连轴345连接；上搬运电机344固连在另一侧安装架39上，上搬运电机344的输出轴连接第一驱动链轮346，第一驱动链轮346通过链条与其中一个第四链轮343连接；传动力轴347与搬运连轴345平行且处于同一平面，两端分别转动连接在两个安装架39上，且穿过安装架39外侧后安装传动力链轮348，传动力链轮348通过链条与其中一个第三链轮353连接；

搭接机构33位于升降框架311中心的上方；搭接机构33包括中心框架38、以及对称设置在中心框架38两侧的两个安装架39、搭接齿轮组36、第一搭接架331、第二搭接架332、与安装架39平行的平移杆333、搭接电机334；

第一搭接架331、第二搭接架332均滑动设置在安装架39上，且两者相对的一端通过平移杆333连接，搭接电机334固连在中心框架38上，搭接电机 334驱动平移杆333在中心框架38上沿平移杆333双向平移；第一搭接架331、第二搭接架332的另一端均安装两个对称的搭接齿轮组36；每个搭接齿轮组 36包括主动搭接齿轮37、中间齿轮371，每个中间齿轮371与主动搭接齿轮 37啮合，每个中间齿轮371的齿轮轴安装中间链轮372；在第二搭接架332上，第一驱动链轮346还与一个中间链轮372连接；第二驱动链轮355还与另一个中间链轮372连接；在第一搭接架331上，第三输送单元351的其中一个第三链轮353与一个中间链轮372连接；第四输送单元341的其中一个第四链轮343 与另一个中间链轮372连接。停车位14上设置车位装置4，车位装置4包括一个载车板5、上层输送机构41、下层输送机构42、并列设置的两个车位架43、停车传动轴481；上层输送机构41位于下层输送机构42的上方；

如图12-15所示，停车位14上设置车位装置4，车位装置4包括一个载车板5、上层输送机构41、下层输送机构42、并列设置的两个车位架43、停车传动轴481；上层输送机构41位于下层输送机构42的上方；

上层输送机构41包括靠近巷道13且对称设置的多个同步运动的第五输送单元、远离巷道13且对称设置的多个独立的第三被动轮单元；第五输送单元包括设置在车位架43上的第六转动轴441以及分别设置在第六转动轴441两端的第六滚轮443和第六链轮442；第六链轮442位于车位架43外侧，第六滚轮443位于车位架43内侧；第三被动轮单元包括转动安装在车位架43内侧的第三被动滚轮；

下层输送机构42包括靠进巷道13且对称设置的多个同步运动的第六输送单元、远离巷道13且对称设置的多个独立的第四被动轮单元；第六输送单元包括设置在车位架43上的第七转动轴463以及分别设置在第七转动轴463两端的第七滚轮461和第七链轮462；第七链轮462位于车位架43外侧，第七滚轮461位于车位架43内侧；第四被动轮单元包括转动安装在车位架43内侧的第四被动滚轮47；最靠近巷道13且位置对称的两个第七链轮462之间通过停车连轴48连接，停车连轴48上设置有第二被搭接齿轮49；第二被搭接齿轮 49与主动搭接齿轮37相对应；停车连轴48中部设有第一停车链轮40；停车传动轴481与停车连轴48平行且处于同一水平，停车传动轴481的两端穿过车位架43后安装传递链轮402，传递链轮402与其中一个第六链轮442连接；停车传动轴481中部安装第二停车链轮401，第二停车链轮401与第一停车链轮40通过链条连接。

本实施例中，交换装置2、搬运装置3、车位装置4均设置有止挡机构，具体可采用中国专利CN211421988U公开的一种用于双层载车板的止挡机构，防止载车板5在交换装置2、搬运装置3、车位装置4发生相对位移，避免载车板5滑落。

一、采用本发明进行存车步骤如下：

1、车辆驶入交换层11，进而行驶至交换装置2

在交换层11的交换装置2上，其上层架221上的第二滚轮227、第二被动滚轮223上连接着载车板5；

车辆驶入与地面平齐的交换层11，进而行驶至交换装置2的载车板5上。

2、车辆从交换装置2转移至搬运装置3上

在位于巷道13的搬运装置3上，其下层搬运机构35的第三滚轮352上连接着载车板5；

通过提升导轮组303与垂直轨道312，搬运装置3实现在巷道13内垂直方向的升降运动，然后，搬运装置3通过平层定位装置313停在交换层11，再通过旋转机构32，使搭接机构33与交换装置2相对，搭接电机334启动，第二搭接架332向交换装置2靠近，直到第二搭接架332上的搭接齿轮组36与第一被搭接齿轮238啮合；下搬运电机354、上搬运电机344、上交换电机224 均启动，第二输送单元、第三输送单元、第四输送单元同时开始输送工作，第二滚轮227、第三滚轮352、第四滚轮342、搭接齿轮组36均同时转动，在第二滚轮227转动力带动下，载有车辆的载车板5经前过渡机构24向搬运装置3 靠近，搭接齿轮组36带动第一被搭接齿轮238转动；通过搬运装置的第四滚轮342以及交换装置2的第二滚轮227、第二被动滚轮223，交换装置2的上层交换机构上的载有车辆的载车板5转移至搬运装置3的上层搬运机构34上；与此同时，通过搬运装置3的第三滚轮352以及交换装置2的第一滚轮233、第一被动滚轮，下层搬运机构35的载车板5转移至交换装置2的下层交换机构23上；搭接电机334反转，第二搭接架332向交换装置2远离，直到第二搭接架332回到初始位置；

此时，交换装置2的上层架221上没有载车板5，下层架231上有载车板 5；为保证后续存车时，车辆可以直接驶入交换装置2的上层，通过平移机构，两个上层架221分别背向平移，再通过升降机构21，位于下层架231上的载车板5被升起，当两个上层架221复位后，升降机构21下降，载车板5被转移至上层架221上。

3、车辆从搬运装置3转移至车位装置4上

在位于停车位14的车位装置4上，其下层输送机构42的第六滚轮443、第三被动滚轮上连接着载车板5；

搬运装置3在垂直的巷道13内上下运动，直到在目标层停下，旋转机构 32使搭接机构33与目标停车位相对，搭接电机334启动，第二搭接架332向目标停车位上的车位装置4靠近，直到第二搭接架332上的搭接齿轮组36与第二被搭接齿轮49啮合；下搬运电机354、上搬运电机344均启动，第三输送单元、第四输送单元同时开始输送工作，第三滚轮352、第四滚轮342、搭接齿轮组36均同时转动，搭接齿轮组36带动第二被搭接齿轮49转动；通过搬运装置3的第三滚轮352以及车位装置4的第六滚轮443、第三被动滚轮，下层输送机构42上的载车板5转移至搬运装置3的下层搬运机构35上；与此同时，通过搬运装置的第四滚轮342以及车位装置4的第七滚轮461、第四被动滚轮47，上层搬运机构34上载有车辆的载车板5转移至车位装置4的上层输送机构41上；

搭接电机334反转，第二搭接架332向车位装置4远离，直到第二搭接架 332回到初始位置。

以上存车动作连贯、统一、无间歇。

二、采用本发明进行取车步骤与存车步骤相反。

以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。