本发明公开了一种用于超声电机的高导热聚酰亚胺摩擦材料。其特征是所述的摩擦材料由以下重量份的原料制成:聚酰亚胺100,纳米铜粉0.1~1,石墨烯0.5~2,多壁碳纳米管0.5~1。其制备方法是:石墨烯,多壁碳纳米管,纳米铜粉在丙酮中超声分散30min后,加入聚酰亚胺粉末,并用球磨机球磨4小时;然后在真空干燥箱中80℃下烘干,得到混合粉末;在10-20MPa下将混合粉末热压成型,375-390℃下保温1-2小时,随炉降温,制得复合材料。本发明所述复合材料具有较高的导热性,从而在高温环境下具有较低的磨损率,制备方法简单,操作方便,成本低,易于工业化宏量制备,该复合材料也容易加工成薄片在旋转型超声电机中使用,能够提高超声电机高温环境的使用寿命。