本发明公开了一种聚氨酯热熔胶及其制备方法和应用,属于高分子材料技术领域。一种聚氨酯热熔胶,制备原料包括:聚酯多元醇,聚酯多元醇的平均摩尔质量≤6000g/mol;热塑性聚酯,热塑性聚酯的平均摩尔质量在2000~6000g/mol之间;丙烯酸酯共聚物,丙烯酸酯共聚物的平均摩尔质量在30000~60000g/mol之间;聚合二异氰酸酯,聚合二异氰酸酯的平均摩尔质量≥1000g/mol。本发明的聚氨酯热熔胶,由于原料的搭配,所得聚氨酯热熔胶可兼具较高初粘力和较低黏度,黏度稳定性优异,同时保证了使用过程中的环保性。