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最新技术
一种安全操控设备及方法
本发明涉及一种安全操控设备,至少包括多个具有物理和/或触摸形式的功能按键以及用于检测所述功能按键的第一处理模块和第二处理模块,所述第一处理模块配置为基于所述功能按键所触发的物理信号进行处理以生成第一控制指令,并且所述第二处理模块以实时备份第一时间内所述功能按键触发的物理信号的方式进行处理生成第二控制指令,在第二时间内所述第一处理模块依次接收到的不同功能按键触发的物理信号的情况下,所述第一处理模块依次生成对应的多个第一控制指令,并且所述第二处理模块配置为基于所述第一时间内备份的物理信号进行采样和逻辑处理以依次生成对应的多个第二控制指令,并检测所述多个第二控制指令。
一种安全操作设备
本发明涉及一种安全操作设备,至少包括多个具有物理和/或触摸形式的功能按键以及用于检测所述功能按键的第一处理模块、第二处理模块和终止模块,所述第一处理模块配置为基于所述功能按键所触发的物理信号进行处理以生成第一控制指令,并且所述第二处理模块以实时备份第一时间内所述功能按键触发的物理信号的方式进行处理生成第二控制指令,在所述第一处理模块和/或所述第二处理模块异常导致所述第一控制指令与所述第二控制指令进行逻辑与运算生成包括错误信息的第三控制指令的情况下,终止模块配置为基于包括错误信息的第三控制指令检测第一处理模块和第二处理模块。
一种超低高度重型升降RGV系统
本发明公开了一种超低高度重型升降RGV系统,包括底盘、行进系统、动力系统和升降系统;所述底盘两侧设有行进架,所述行进系统和升降系统设于行进架,所述动力系统驱动连接于行进系统,所述底盘的驱动泵驱动连接于升降系统,所述动力系统包括液压马达、安装架和传动轴;所述安装架设于底盘,所述液压马达安装于安装架,所述传动轴穿插设于安装架,所述液压马达通过链条驱动连接于传动轴,所述传动轴两端连接有联轴器,所述联轴器动力连接于行进系统;采用液压马达驱动行进轮,使整个动力系统的结构高度大幅下降;将一侧的主动轮和从动轮设为单轮缘结构,另一侧的主动轮和从动轮设为双轮缘结构,减少卡死情况的发生,又兼顾了稳定行驶。
一种便于调节的市政施工用管道支撑装置
本发明涉及市政管道铺设技术领域,具体是涉及一种便于调节的市政施工用管道支撑装置,包括支撑平台、夹紧装置、升降组件、平移组件和驱动组件,将市政管道放置于第一支撑座和第二支撑座上,连接组件通过伸缩连接第一支撑座和第二支撑座,使得第一支撑座和第二支撑座位于同一平面上,通过夹紧装置将市政管道夹紧,然后通过驱动组件带动平移组件移动,从而将市政管道移移动至所需安装的位置,通过升降组件带动支撑平台在沟槽内进行升降,从而将支撑平台上的市政管道放置于预先挖好沟槽内,便于施工人员对于沟槽内的管道进行连接;最后通过平移组件带动升降组件沿沟槽的中心轴方向移动,从而带动支撑平台上的市政管道进行移动,便于施工人员安装。
行走纠偏装置及叉车
本发明提供一种行走纠偏装置及叉车,包括:固设于车辆的安装架;行走轮组件,行走轮组件包括滚轮架以及两个滚轮,滚轮架摆动设置于安装架,两个滚轮沿车辆行驶方向依次转动设置于滚轮架,两个滚轮与滚轮架的转动连接处分别位于滚轮架与安装架的摆动处的两侧;自适应着地组件,自适应着地组件包括第一连接架、第二连接架以及承受拉力或压力的弹性件,第一连接架设于安装架,第二连接架设于滚轮架,弹性件受力方向上的两端分别转动设置于第一连接架和第二连接架以使至少一个滚轮在弹性件的作用下始终滚动抵接于地面。本发明能够使行走轮组件始终保持着地状态,从而使车辆在行驶过程中不会因地面起伏不平而偏离预设行驶轨迹。
一种重型板材提升运输机及其施工方法
本发明公开了一种重型板材提升运输机及施工方法,重型板材提升运输机包括运输底托、万向轮、敞口、板材承载箱、上滑轮槽、横梁、滑轮、轧辊、牵引锁链、伺服电机、缓冲架、下滑轮槽、轴座、挤压板、平衡块、空腔、滑槽、连杆、第一转轴、调节板、牵引绳、复位弹簧、定位销、第二销孔、轴承、双向螺纹杆、转盘、第三销孔、第四销孔、收纳槽、导向槽、卡子、箱槽、第二转轴和液压缸;在运输底托上增设了板材承载箱,板材承载箱上连接有滑动式挤压板和缓冲架,可以独立完成对重型板材的提升和运输,无需额外配置提升机,降低了建筑成本;并且在区域局限性较大的工地能够灵活使用,提高施工效率。
一种无人驾驶堆高叉车安全式货叉
本发明公开了一种无人驾驶堆高叉车安全式货叉,包括货叉架和对称设置在货叉架正面的两个货叉,所述货叉由直立部和叉取部组成,所述货叉架正面中心设置有与叉车上叉车控制系统电性连接的电动升降滑台,电动升降滑台上设置有连杆;所述两个货叉的对称面上分别设置有一组测距调节装置,两组测距调节装置左右对称,其与叉车控制系统电性连接,所述测距调节装置顶部通过连接板与所述连杆活动连接;所述货叉的直立部上设置有与所述叉车控制系统电性连接的托盘检测机构。这种无人驾驶堆高叉车安全式货叉能准确的插入托盘内部,在放置托盘到货架或者从货架上取出托盘时不会出现相互碰撞的情况,提高了无人驾驶堆高叉车在叉取和堆放货物时的安全性。
一种可移动特种车辆辅助装配助力臂
本发明公开一种可移动特种车辆辅助装配助力臂。其包括底盘组件、电动地牛、升降机构、基臂、一级臂、二级臂、末端治具和总控箱组成。通过辅助装配助力臂的多轴和电磁阀系统,能够实现待装车辆的箱体、机柜等产品在车仓内部转向并延伸,从而达到将产品直接运送至待装位置的功能。
重型卷材转运设备及其工作方法
本发明涉及重型卷材转运设备及其工作方法,其特征在于:重型卷材转运设备,包括机架和设在机架上可竖直升降的滑座,所述滑座上水平固定设有用于套置卷材的悬臂筒,所述机架前部设有延伸支撑脚,所述机架和支撑脚底部设有滚轮。本发明重型卷材转运设备结构简单、设计合理,有利于方便重型卷材的转运使用。

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