本发明公开了一种超低高度重型升降RGV系统,包括底盘、行进系统、动力系统和升降系统;所述底盘两侧设有行进架,所述行进系统和升降系统设于行进架,所述动力系统驱动连接于行进系统,所述底盘的驱动泵驱动连接于升降系统,所述动力系统包括液压马达、安装架和传动轴;所述安装架设于底盘,所述液压马达安装于安装架,所述传动轴穿插设于安装架,所述液压马达通过链条驱动连接于传动轴,所述传动轴两端连接有联轴器,所述联轴器动力连接于行进系统;采用液压马达驱动行进轮,使整个动力系统的结构高度大幅下降;将一侧的主动轮和从动轮设为单轮缘结构,另一侧的主动轮和从动轮设为双轮缘结构,减少卡死情况的发生,又兼顾了稳定行驶。