本发明提供一种料仓自动清理设备。所述料仓自动清理设备包括料仓壳体、承重柱、导轨、旋转组件、升降组件、清理组件、检测组件和控制器组件,用于带动清理设备旋转清理的旋转组件安装于导轨上,用于带动清理设备升降的升降组件安装于旋转组件和料仓壳体上,用于清理料仓壳体的内壁的清理组件安装于旋转组件上,用于检测料仓壳体的内壁积料情况的检测组件安装于旋转组件上,用于控制清理设备运行的控制器组件安装于料仓壳体上。本发明通过检测组件检测料仓壳体内壁积料情况,然后反馈给控制器组件,控制器组件控制旋转组件、升降组件和清理组件对料仓内壁进行无死角、全自动、快速持续的清理料仓,为人员的安全及工作进度提供可靠安全的保障。