具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1至图9，其中，图1为本发明提供的料仓自动清理设备的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的a的局部放大图；图3为图1所示的清理组件的结构示意图；图4为图1所示的清理组件的另一个视角的结构示意图；图5为图3所示的轮斗的结构示意图；图6为图3所示的移动车的结构示意图；图7为图1所示的b的局部放大图；图8为图1所示的升降组件的结构示意图；图9为图8所示的小车的结构示意图。包括：料仓壳体1、承重柱2、导轨3、旋转组件4、升降组件5、清理组件6、检测组件7和控制器组件8。

在具体实施过程中，如图1、图2和图3所示，料仓壳体1中心设有承重柱2，承重柱2上安装有导轨3，用于带动清理设备旋转清理的旋转组件4安装于导轨3上，用于带动清理设备升降的升降组件5安装于旋转组件4和料仓壳体1上，用于清理料仓壳体1的内壁积料的清理组件6安装于旋转组件4上，用于检测料仓壳体1的内壁积料情况的检测组件7安装于旋转组件4上，用于控制清理设备运行的控制器组件8安装于料仓壳体1底端外侧壁上。

需要说明的是：本设备使用时，先通过检测组件7检测料仓壳体1内壁积料情况，将检测信息反馈给控制器组件8，控制器组件8接受并处理后，控制器组件8控制旋转组件4、升降组件5和清理组件6从高至低，从外向内对料仓壳体1进行全方位自动清理，清理时，无需人工进入料仓内，有效解决了仓内壁板结不易清理的问题，同时也无人员进入料仓清料的风险。

其中，导轨3数量为四组均安装于承重柱2的侧壁上，且四组导轨3基于承重柱2的轴心呈圆周分布，四组导轨3上滑动安装有旋转组件4，对了使得旋转组件4在导轨3上移动更加顺畅，也便于支撑旋转组件4进行旋转。

参考图1和图2所示，旋转组件4包括滑动架41、大齿轮42、机架43、旋转电机44、小齿轮45和夹轨器46，滑动架41滑动安装于导轨3上，且滑动架41上套设有大齿轮42，滑动架41的上下两端均开设有圆形滑槽411，机架43通过前端的弧形滑块431滑动安装于圆形滑槽411上，且机架43前端固定安装有旋转电机44，旋转电机44的输出轴上固定安装有小齿轮45，小齿轮45与大齿轮42啮合，四个夹轨器46固定安装于滑动架41底端。

需要说明的是：旋转组件4使用时，启动旋转电机44，旋转电机44带动小齿轮45转动，小齿轮45和大齿轮42啮合，大齿轮42固定不动，小齿轮45在机架43的弧形滑块431配合滑动架41的圆形滑槽411配合下驱动机架43围绕滑动架41进行转动，从而实现机架43的旋转，便于对料仓进行旋转清理，设置夹轨器46，这里夹轨器46为现有技术常用轨道固定器，启动时，可以将滑动架41紧紧固定在导轨3上，关闭时，可以跟随滑动架41移动，提高滑动架41在导轨3的固定稳定性。

参考图1、图7、图8和图9所示，升降组件5包括圆形轨道51、小车52、钢索绳53、绞盘54、减速箱55和升降电机56，圆形轨道51安装于料仓壳体1的顶端，且圆形轨道51上安装有小车52，小车52通过内置的闭环电机521驱动，圆形轨道51中间贯穿开设有环形槽511，钢索绳53一端穿过环形槽511与小车52的底端固定连接，钢索绳53另一端穿过机架43开设的通孔432缠绕在绞盘54上，绞盘54转动安装于机架43上，减速箱55固定安装于机架43上并位于绞盘54的一侧，且减速箱55的输出轴与绞盘54的转动轴同轴固定连接，升降电机56安装于机架43上并位于减速箱55的一侧，且升降电机56的输出轴与减速箱55的输入轴同轴固定连接。

需要说明的是：升降组件5使用时，启动升降电机56，升降电机56通过减速箱55驱动绞盘54对钢索绳53进行收卷或者放线，收卷时，关闭夹轨器46，钢索绳53牵引机架43沿着导轨3向上移动，放线时，在重力的作用下机架43沿着导轨3向下移动，从而带动机架43上下移动，并与对料仓壳体1内不同高度的板结积料进行清洁，升降组件5的钢索绳53向上穿过料仓壳体1顶端与小车52固定连接，小车52通过闭环电机521驱动可围绕圆形轨道51进行移动，这样在旋转组件4带动机架43进行转动时，小车52也进行同步移动，便于钢索绳53保持垂直牵引机架43，实现升降组件5带动机架43进行升降。

其中，升降组件5设置两组并基于机架43对称分布，使得牵引升降更加平稳，减少单根钢索绳53的牵引受力。

参考图1、图3、图4、图5和图6所示，清理组件6包括滑轨61、移动车62、驱动电机63、传动轴64和轮斗65，滑轨61固定安装于机架43的底端，移动车62滑动安装于滑轨61上，且移动车62通过内置的步进电机621驱动，驱动电机63固定安装于移动车62的底端，传动轴64转动安装于移动车62的底端，且传动轴64一端与驱动电机63的输出轴同轴固定连接，传动轴64的另一端固定连接有轮斗65。

需要说明的是：清理组件6使用时，通过步进电机621控制移动车62在滑轨61上移动，再启动驱动电机63，驱动电机63通过传动轴64带动轮斗65进行转动，当移动至料仓壳体1内壁板结积料处，轮斗65将积料从料仓壳体1内壁刮除下来，对积料进行清理。

参考图4和图5所示，轮斗65倾斜设置，且轮斗65包括圆盘651和旋转斗652，圆盘651固定安装于移动车62上，且圆盘651顶端一侧设有落料口6511，旋转斗652与穿过圆盘651的传动轴64固定连接，且旋转斗652的侧壁固定连接橡胶垫6521。

需要说明的是：轮斗65刮料时，通过旋转斗652刮动积料，将积料刮进至旋转斗652内，当旋转斗652转动至圆盘651的落料口6511处时，积料从落料口6511出落下，旋转斗652的侧壁上固定连接有橡胶垫6521，橡胶垫6521呈锯齿状，在刮积料的同时，减少对料仓壳体1的侧壁冲击。

参考图3和图4所示，清理组件6还包括胶带输送机9，两个胶带输送机9固定安装于机架43上并位于圆盘651的落料口6511的下方，且机架43上位于两个胶带输送机9的中间安装有破碎机10。

需要说明的是：两个处于统一水平的胶带输送机9用于承接轮斗65落料口6511落下的积料并输送至破碎机10内进行破碎，将板结的积料进一步打碎细化，便于从料仓排出，同时避免了大块的板结料从高处坠落对料仓产生冲击，这里胶带输送机9和破碎机10均为现有技术常用输送装置和破碎装置，破碎机10包括设置两个胶带输送机9落料口下方的料斗，料斗用于承接胶带输送机9运送的积料，通过破碎机10的电机带动安装在料斗内的破碎辊对板结的积料进行打碎，然后排入料仓壳体1底端。

参考图1所示，检测组件7包括扫描仪和障碍检测仪，扫描仪和障碍检测仪均安装于机架43靠近料仓壳体1内壁的一端。

需要说明的是：检测组件7通过扫描仪和障碍检测仪可以实时检测料仓壳体1内的积料情况，扫描仪和障碍检测仪均为现有技术常用检测仪器，可以对料仓壳体1内部进行完整扫描，用以判断料仓内板结积料状态，并反馈给控制器组件8。

参考图1所示，控制器组件8包括PLC控制器和信号接收处理模块，PLC控制器与旋转电机44、夹轨器46、步进电机621、升降电机56、闭环电机521、驱动电机63、胶带输送机9和破碎机10均电性连接，信号接收处理模块与扫描仪和障碍检测仪通过蓝牙无线通信连接，且信号接受受处理模块与PLC控制器电性连接。

需要说明的是：整个设置，通过控制器组件8来实现自动清理，具体通过与旋转电机44、夹轨器46、步进电机621、升降电机56、闭环电机521、驱动电机63、胶带输送机9和破碎机10均电性连接的PLC控制器来控制各个组件的工作，信号接收处理模块用于接受扫描仪和障碍检测仪的检测信息，并通过切片软件对接受的信息进行处理，然后自动设置设备清理路线设置，然后传输给PLC控制器，PLC控制器控制各个组件的启动工作，从而实现由高到低，由外到内自动清理料仓，而检测组件7可以避免无效工作。有效解决了仓内壁板结不易清理的问题，同时也无人员进入料仓清料的风险。

本发明提供的工作原理如下：检测组件7的扫描仪和障碍检测仪对料仓壳体1内部进行完整扫描，用以判断料仓内板结积料状态，并反馈给控制器组件8，控制器组件8的信号接收处理模块用于接受扫描仪和障碍检测仪的检测信息，并通过切片软件对接受的信息进行处理，然后自动设置设备清理路线设置，然后传输给PLC控制器，PLC控制器控制各个组件的启动工作，从而实现由高到低，由外到内自动清理料仓，而检测组件7可以避免无效工作。有效解决了仓内壁板结不易清理的问题，同时也无人员进入料仓清料的风险。

具体为，控制旋转电机44启动，旋转电机44带动小齿轮45转动，小齿轮45和大齿轮42啮合，大齿轮42固定不动，小齿轮45在机架43的弧形滑块431配合滑动架41的圆形滑槽411配合下驱动机架43围绕滑动架41进行转动，从而实现机架43的旋转，便于对料仓进行旋转清理，设置夹轨器46，这里夹轨器46为现有技术常用轨道固定器，启动时，可以将滑动架41紧紧固定在导轨3上，关闭时，可以跟随滑动架41移动，提高滑动架41在导轨3的固定稳定性，通过控制升降电机56启动，升降电机56通过减速箱55驱动绞盘54对钢索绳53进行收卷或者放线，收卷时，关闭夹轨器46，钢索绳53牵引机架43沿着导轨3向上移动，放线时，在重力的作用下机架43沿着导轨3向下移动，从而带动机架43上下移动，并与对料仓壳体1内不同高度的板结积料进行清洁，升降组件5的钢索绳53向上穿过料仓壳体1顶端与小车52固定连接，小车52通过闭环电机521驱动可围绕圆形轨道51进行移动，这样在旋转组件4带动机架43进行转动时，小车52也进行同步移动，便于钢索绳53保持垂直牵引机架43，实现升降组件5带动机架43进行升降，通过控制步进电机621控制移动车62在滑轨61上移动，再启动驱动电机63，驱动电机63通过传动轴64带动旋转斗652进行转动，当移动至料仓壳体1内壁板结积料处，旋转斗652将积料从料仓壳体1内壁刮除下来并储存在旋转斗652内，旋转斗652的侧壁上固定连接有橡胶垫6521，橡胶垫6521呈锯齿状，在刮积料的同时，减少对料仓壳体1的侧壁冲击，当旋转斗652转动至落料口6511处时，旋转斗652内的积料从落料口6511处掉落，并设置两个处于统一水平的胶带输送机9用于承接落料口6511刮除下料的积料，并输送至破碎机10内进行破碎，将板结的积料进一步打碎细化，便于从料仓排出，同时避免了大块的板结料从高处坠落对料仓产生冲击。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。