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智能小车
本发明提供一种智能小车,所述智能小车包括置物台、底座和控制模块,所述置物台和底座呈层叠设置,二者其上均设有多个磁性体,所述控制模块控制所述置物台上的多个磁性体与所述底座上的多个磁性体共同配合,使得置物台与底座之间保持悬浮稳定态。本发明巧妙的将微位移探测四象限光电系统安设于置物台与底座之间实现置物台的微位移以及运动加速度的检测。并且配合了水平和竖直方向上置物台与底座空隙间的主动调控式磁悬浮实现高频小振幅的冲击抑制,在危险试剂安全运输方面具有突破性进展。
综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具
本发明公开了一种综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具,包括滚轮组件、驱动组件、外壳、固定板和夹持组件,所述滚轮组件背面与驱动组件转动连接,所述驱动组件顶端与固定板转动连接,所述固定板外壁与外壳固定连接,所述固定板顶端与夹持组件固定连接;行驶时遭遇凸起路面,与路面接触的滚脚本体带着推杆运动,推杆带着推块运动,充气腔内部气体通过第一气管进入充气槽,充气槽内部气体通过第二气管进入气囊,气阀控制气体流通速度,滚脚本体缓慢的向气囊方向移动,抵消凸起的路面造成的影响,当滚脚本体离开路面之后,气体流通方向与之相反,这个过程在遭遇凹下路面则相反,使其适应于各种复杂地面。
移动载具及移动机器人
本发明公开一种移动载具及移动机器人,该移动载具包括载具底盘、主控电路板、驱动装置以及控制盒,载具底盘上设置有机械臂承载座和控制盒承载座;主控电路板设置在载具底盘中;载具底盘架设在驱动装置上,驱动装置与主控电路板电连接;控制盒可拆卸地设置在控制盒承载座中,控制盒具备可输出用于控制机械臂的电信号的通信接口,控制盒与主控电路板电连接。本发明移动载具将原本与机械臂一体设置的控制器,以控制盒的形式作为一个独立部件设置在其载具底盘上,在机械臂出现控制故障时,拆卸控制盒检查维护即可,无需再对机械臂进行拆装,操作简单且维护方便。

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