具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～7，本发明实施例提供了一种综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具，其主要包括滚轮组件100、驱动组件200、外壳300、固定板400和夹持组件500，滚轮组件100背面与驱动组件200转动连接，驱动组件200顶端与固定板400转动连接，固定板400外壁与外壳300固定连接，固定板400顶端与夹持组件500固定连接。

请参阅图1、图2和图3，滚轮组件100由滚脚组件101、滚轮本体102和气囊103组成，滚轮本体102外壁与滚脚组件101固定连接，气囊103与滚轮本体102内壁固定连接。

请参阅图5和图6，驱动组件200由蜗轮201、蜗杆202、传动带203、第一电机204、传动柱205、保护罩206、长导杆207、短导杆208和动力块209组成，短导杆208外端与滚轮组件100固定连接，具体为短导杆208的外端与滚轮本体的背面同轴相连，由端导管208的自转带动滚轮本体自转，滚轮组件沿地面行驶。短导杆208外壁与传动柱205内壁转动连接，短导杆208另一端与长导杆207的下端通过两个锥齿轮旋转啮合，两个锥齿轮分别同轴固定在短导杆208和长导杆207相邻接的端部。长导杆207顶端与动力块209转动连接，动力块209与固定板400内壁固定连接，动力块209内壁设置有电机，用于带动长导杆207转动，长导杆207的自转可以带动短导杆208自转，从而实现滚轮组件100的转动，在地面上行驶。

固定板400底端位于长导杆207外壁且与传动柱205转动连接，传动柱205外壁与蜗轮201固定连接，蜗轮201一侧与蜗杆202螺纹连接，蜗杆202与传动带203活动连接，传动带203左侧与第一电机204输出轴活动连接，传动柱205外壁位于蜗轮201外壁且与保护罩206转动连接，驱动组件200可以使滚轮组件实现三百六十度转动，从而可以快速的调转方向。

请参阅图1和图7，夹持组件500由第一夹块501、限位杆502、第一螺纹杆503、固定夹块504、第二电机505、传动杆506、第二螺纹杆507、条形滑块508和第二夹块509组成，第一夹块501内壁与第一螺纹杆503螺纹连接，第一夹块501底端与限位杆502固定连接，限位杆502底端与固定夹块504固定连接，固定夹块504底端与固定板400固定连接，第一螺纹杆503外壁与固定夹块504内壁顶端转动连接，第一螺纹杆503底端左侧与传动杆506通过一对锥齿轮旋转啮合，传动杆506左侧与第二电机505输出轴同样通过一对锥齿轮旋转啮合，第一螺纹杆503底端右侧第二螺纹杆507也通过一对锥齿轮旋转啮合，第二螺纹杆507外壁与固定夹块504内壁右侧转动连接，第二螺纹杆507右侧外壁与第二夹块509螺纹连接，第二夹块509底端与条形滑块508固定连接，条形滑块508外壁与固定板400顶端内壁设置的条形滑槽滑动连接，使得夹持组件500可以夹持各种类型的管道，从而方便运输且提高作业效率。

请进一步参阅图2、图3和图4，滚脚组件101由充气腔1010、滚脚本体1011、第一气管1012、气阀1013、第二气管1014、充气槽1015、推块1016、推杆1017、外保护囊1018、加强柱1019和突脚垫1020组成，突脚垫1020底端与滚脚本体1011固定连接，充气腔1010开设在滚脚本体1011内壁，加强柱1019与充气腔1010内壁固定连接，充气腔1010内壁底端与第一气管1012固定连接，第一气管1012外壁与推杆1017内壁固定连接，第一气管1012底端穿过推块1016与充气槽1015内壁固定连接，推杆1017顶端与滚脚本体1011固定连接，推杆1017底端与推块1016固定连接，推块1016与充气槽1015内壁滑动连接，充气槽1015开设在滚轮本体102内壁，充气槽1015内壁底端与第二气管1014固定连接，第二气管1014底端与气囊103固定连接，滚脚本体1011外壁与外保护囊1018固定连接，通过气压的作用使得滚脚组件101适应于各种复杂地面，即便路面凹凸不平运输车也可以很平稳的行驶。

请参阅图1和图2，滚轮组件100有四个，且关于固定板400底端阵列设置，每个滚轮组件100上都有八个滚脚组件101，且关于滚轮本体102环形阵列设置，四个滚轮组件100使得运输车行驶时平稳且稳定，不会出现颠簸的情况，同时带有一定的减震效果，可以很好的保护所运输的管道。

请参阅图1、图5和图6，驱动组件200有两个，分别安装在对称的两个滚轮组件100上，且均与固定板400底端转动连接，使得四个滚轮都可以实现三百六十度的转动，可以应对各种急弯或者狭小空间内的调转方向。

请参阅图1和图7，夹持组件500有两个，且关于固定板400的中线对称设置，限位杆502具体为一种伸缩杆，且伸缩最大行程大于第一夹块501和第二夹块509的最大位移距离，用保证夹持组件500夹持的稳定性，且最大可以夹持直径一点四米的管道。

请参阅图2、图3和图4，外保护囊1018内壁与滚轮本体102外壁固定连接，且外保护囊1018内壁充满气体，保护滚轮组件100内部结构，从而延长它的使用寿命。

在使用时，请参阅图1～图7，通过动力块209内部电机带着长导杆207转动，长导杆207带动短导杆208转动，短导杆208带动滚轮组件100转动，使得整个运输车可以行驶，第一电机204带着传动带203运行，传动带203带着蜗杆202转动，蜗杆202带着蜗轮201转动，蜗轮201带着传动柱205转动，传动柱205带着滚轮组件100绕着传动柱205做周向运动，使得该综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具可以原地调转方向，适应各种复杂路线的作业，突脚垫1020可以增强抓地力，防止打滑，在行驶时，如果遭遇凸起路面，与路面接触的滚脚本体1011带着推杆1017运动，推杆1017带着推块1016运动，与此同时，充气腔1010内部气体通过第一气管1012进入充气槽1015，充气槽1015内部气体通过第二气管1014缓慢的进入气囊103，气阀1013控制气体流通速度，也就是滚脚本体1011缓慢的向气囊103方向移动，从而抵消凸起的路面造成的影响，当滚脚本体1011离开路面之后，气体流通方向与之相反，这个过程在遭遇凹下路面则相反，使其适应于各种复杂地面，即便路面凹凸不平运输车也可以很平稳的行驶，第二电机505带着传动杆506转动，传动杆506带着第一螺纹杆503转动，第一螺纹杆503转动使得第一夹块501可以做上下位移，与此同时，限位杆502随之相应的伸长或者缩短，第一螺纹杆503转动带着第二螺纹杆507转动，第二螺纹杆507带着第二夹块509做左右位移，第二夹块509带着条形滑块508运行，使得夹持组件500可以夹持各种类型的管道，从而方便运输且提高作业效率，并且最大可以夹持一点四米的管道。

综上所述，通过动力块209、长导杆207、短导杆208和滚轮组件100的配合使用，使得滚轮本体102实现自转，通过第一电机204、传动带203、传动带203、蜗杆202、蜗轮201转动，蜗轮201、传动柱205和滚轮组件100的配合使用，使得该综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具可以原地调转方向，适应各种复杂路线的作业，突脚垫1020可以增强抓地力，防止打滑，在行驶时，如果遭遇凸起路面，与路面接触的滚脚本体1011带着推杆1017运动，推杆1017带着推块1016运动，与此同时，充气腔1010内部气体通过第一气管1012进入充气槽1015，充气槽1015内部气体通过第二气管1014缓慢的进入气囊103，气阀1013控制气体流通速度，也就是滚脚本体1011缓慢的向气囊103方向移动，从而抵消凸起的路面造成的影响，当滚脚本体1011离开路面之后，气体流通方向与之相反，这个过程在遭遇凹下路面则相反，使其适应于各种复杂地面，即便路面凹凸不平运输车也可以很平稳的行驶，第二电机505、传动杆506、第一螺纹杆503、第一夹块501、限位杆502、第二螺纹杆507转动，第二螺纹杆507、第二夹块509和条形滑块508配合使用使得夹持组件500可以夹持各种类型的管道，从而方便运输且提高作业效率。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。