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一种可折叠变形履带车
本发明公开了一种可折叠变形履带车,包括车体,车体的两侧垂直穿设有若干主动轴,主动轴传动连接有动力机,主动轴位于车体外的末端连接有可折叠变形履带模块,可折叠变形履带模块包括垂直穿设于主动轴上的轮杆,轮杆的两端各铰接有一个折角轮组件,折角轮组件上设有传动履带;轮杆与折角轮组件之间设有主动变形组件,主动变形组件用于驱动折角轮组件绕铰接点转动,轮杆两端的折角轮组件转动方向相反。本发明通过变形适用于不同工况下的环境越障,增加运动行驶工况的多样性,提高整车的越障性能。
移动体
一种移动体,能实现变小且能稳定地移动。设置有板状构件(32),具有平面部(32a),所述平面部(32a)在比将第一带轮(33a)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点与第二带轮(33b)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点连接的假想直线(X1)靠近所述行驶对象一侧的位置处与无限轨道(31)的内周面部接触。
一种履带式工程机械行走减速器用安装装置
本发明公开了一种履带式工程机械行走减速器用安装装置,包括支撑组件(1)、平台组件(2)和液压系统;平台组件(2)包括移动平台(22);液压系统安装在移动平台(22)上,包括千斤顶(3)和为千斤顶(3)提供液压油的液压组件(4);支撑组件(1)与移动平台(22)之间设有限位组件和千斤顶(3),千斤顶(3)带动支撑组件(1)在限位组件的限位下进行升降;支撑组件(1)包括弧形向上布置的支撑板(12)。本履带式工程机械行走减速器用安装装置,结构简单,不仅实现对行走减速器的支撑,而且方便对其安装位置和角度的调整,人工安装更加方便,更加省力。
一种可变形履带式可重构机器人用复合底盘
本发明涉及机器人底盘技术领域,尤其涉及一种可变形履带式可重构机器人用复合底盘,包括第一履带式行进组件和第二履带式行进组件,第一履带式行进组件包括驱动轮、变形轮、第一连杆、第二连杆、第一电机、驱动轮轴、第一履带、连接板和变形组件,第一电机固定安装在连接板上,驱动轮轴固定安装在第一电机的输出轴上,驱动轮固定安装在驱动轮轴上,变形组件固定安装在连接板上。本发明使机器人在复杂地形上移动时,通过复合底盘能够保持自身的平衡性,并具有较强的越障能力,能够适应不同的复杂地形,能够在复杂地形完成对接,进一步提升救援能力。

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