一种履带式工程机械行走减速器用安装装置
技术领域
本发明涉及工程机械安装
技术领域
,具体涉及一种履带式工程机械行走减速器用安装装置。背景技术
行走减速器作为履带式工程机械行走机构中不可缺少的一部分,它的用处是将液压马达的高转速动力通过减速变为低转速动力传递给履带,用以达到降低转速,增加转矩的效果。
行走减速器安装在底盘装置行走机构的驱动轮上。在行走减速器安装过程中,由于行走减速器的重量较大,并且安装位于与地面有一定高度,其安装常依靠吊车和绳子以及工人的辅助对孔安装才能完成,这样的安装方式不仅浪费人力物力,还存在着很大的安全隐患,倘若在安装过程中发生事故,那后果则不堪设想。
发明内容
本发明提供一种履带式工程机械行走减速器用安装装置,结构简单,不仅实现对行走减速器的支撑,而且方便对其安装位置和角度的调整,人工安装更加方便,更加省力。
为实现上述目的,本一种履带式工程机械行走减速器用安装装置,包括支撑组件、平台组件和液压系统;
所述平台组件包括移动平台;
所述液压系统安装在移动平台上,包括千斤顶和为千斤顶提供液压油的液压组件;
所述支撑组件与移动平台之间设有限位组件和千斤顶,千斤顶带动支撑组件在限位组件的限位下进行升降;
所述支撑组件包括弧形向上布置的支撑板。
进一步的,所述支撑组件还包括侧板和支撑滚轮,一对侧板前后对称设置在支撑板上,支撑滚轮为多个,多个支撑滚轮左右并列设置,每个支撑滚轮的前后端通过支撑轴转动安装在一对侧板之间,并且其上端的圆切面高于侧板上端面;
位于中间位置的支撑轴端头处固定连接调节手柄。
进一步的,所述千斤顶为多个,并均匀布置在支撑板的周边,所述限位组件位于支撑板的中部;
每个千斤顶伸缩端与支撑板之间设有称重感应器,称重感应器与控制器连接,控制器控制液压组件向相应千斤顶的输油量。
进一步的,所述千斤顶位于支撑板的中部;
所述限位组件为多组,并均匀布置在支撑板的周边,每组限位组件包括支撑套筒和支撑柱,支撑套筒上端固定在支撑板上,下端套装在支撑柱上并相对升降;
支撑柱下端安装在移动平台上。
进一步的,所述限位组件还包括第一弹簧、第二弹簧和调节罩;
所述调节罩螺纹安装在支撑柱的下部、下端设有限位用的环槽;
第一弹簧位于支撑柱与移动平台之间,第二弹簧套装在支撑柱的外侧、上端固定在环槽内、下端与移动平台固定连接。
进一步的,所述支撑柱中部设有上下布置的限位槽,支撑套筒上螺纹安装限位螺栓,限位螺栓的一端滑动位于限位槽内。
进一步的,所述支撑滚轮为三组;
所述侧板的中部设有条型槽,条型槽的下方并位于侧板上设有固定板,支撑轴通过轴承转动安装在滑块上,滑块上下滑动在条型槽上;
调节杆中部螺纹安装在固定板上、上端与滑块连接。
进一步的,所述液压组件包括加油罐、给加油罐增加油压的加油手柄和为加油罐泄压的回油阀,加油罐上的出油口与千斤顶连通。
进一步的,所述平台组件还包括把手,把手为U型结构,把手的两端朝下布置、并且两端分别固定在移动平台上。
与现有技术相比,本一种履带式工程机械行走减速器用安装装置由于支撑组件与移动平台之间设有限位组件和千斤顶,千斤顶带动支撑组件在限位组件的限位下进行升降,因此将行走减速器放置在弧形的支撑板上,通过支撑组件带动其升降实现安装位置的调整;另外多个支撑滚轮位于一对侧板之间,通过多个支撑滚轮对行走减速器进行支撑,可通过调节手柄带动中部的支撑滚轮,支撑滚轮带动其上的行走减速器调至合适的装配角度,方便对行走减速器的安装孔等安装位置进行的校对;
由于限位组件还包括第一弹簧、第二弹簧和调节罩,第一弹簧位于支撑柱与移动平台之间、第二弹簧套装在支撑柱外侧,因此实现支撑柱与移动平台弹性接触,避免当支撑组件在升降过程中,支撑板受力不均匀造成支撑套筒与支撑柱相互卡死的情况,使得支撑组件升降更加可靠稳定;
由于支撑滚轮为多个,并且中部支撑滚轮通过调节杆带动滑块在侧板上上下移动,因此一方面可通过中部的支撑滚轮上下升降,方便调整其与两侧的支撑滚轮之间的弧度,另一方面通过支撑滚轮升降带动行走减速器进行高度微调,调整精度更高,更加方便人员装配;
本履带式工程机械行走减速器用安装装置,结构简单,不仅实现对履带式行走减速器的支撑,而且方便对其安装位置和角度的调整,人工安装更加方便,更加省力。
附图说明
图1是本发明的整体示意图;
图2是本发明的支撑板示意图;
图3是本发明的支撑组件示意图;
图4是本发明的平台组件示意图;
图5是本发明的液压组件示意图;
图6是本发明的限位组件示意图;
图7是本发明的支撑组件主视图;
图8是图7中A-A示意图;
图中:1、支撑组件,11、支撑套筒,12、支撑板,13、接口,14、支撑滚轮,15、支撑轴,16、调节手柄,17、侧板,18、条型槽,2、平台组件,21、支撑柱,22、移动平台,23、把手,24、放置槽,3、千斤顶,4、液压组件,41、底座,42、出油口,43、加油手柄,44、回油阀,45、加油罐,5、车轮,61、限位槽,62、调节罩,63、第一弹簧,64、第二弹簧,65、限位螺栓,71、固定板,72、调节杆,73、滑块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示,本一种履带式工程机械行走减速器用安装装置包括支撑组件1、平台组件2和液压系统;
所述平台组件2包括移动平台22;
所述液压系统安装在移动平台22上,包括千斤顶3和为千斤顶3提供液压油的液压组件4;
所述支撑组件1与移动平台22之间设有限位组件和千斤顶3,千斤顶3带动支撑组件1在限位组件的限位下进行升降;
所述支撑组件1包括弧形向上布置的支撑板12;
如图1、图3所示,进一步的,所述支撑组件1还包括侧板17和支撑滚轮14,一对侧板17前后对称设置在支撑板12上,支撑滚轮14为多个,多个支撑滚轮14左右并列设置,每个支撑滚轮14的前后端通过支撑轴15转动安装在一对侧板17之间,并且其上端的圆切面高于侧板17上端面;
位于中间位置的支撑轴15端头处固定连接调节手柄16;
进一步的,所述千斤顶3为多个,并均匀布置在支撑板12的周边,所述限位组件位于支撑板12的中部;
每个千斤顶3伸缩端与支撑板12之间设有称重感应器,称重感应器与控制器连接,控制器控制液压组件4向相应千斤顶3的输油量;
限位组件可以为导杆,具体为导杆固定在支撑板12上、下端上下穿过移动平台22;也可以为支撑套筒11和支撑柱21,支撑套筒11套装在支撑柱21的外侧;
当多个千斤顶通过相对独立的称重感应器对相应位置的重力进行测量,并将信号传递至控制器中,控制器进行识别分析,即控制器控制液压组件4向相应千斤顶3的进油量,使得多个千斤顶3对支撑板12不同位置的支撑控制,避免行走减速器在支撑板12上因作用点不同造成千斤顶3支撑不稳定;
如图1至图4所示,进一步的,所述千斤顶3位于支撑板12的中部;
所述限位组件为多组,并均匀布置在支撑板12的周边,每组限位组件包括支撑套筒11和支撑柱21,支撑套筒11上端固定在支撑板12上,下端套装在支撑柱21上并相对升降;
支撑柱21下端安装在移动平台22上;
如图6所示,进一步的,所述限位组件还包括第一弹簧63、第二弹簧64和调节罩62;
所述调节罩62螺纹安装在支撑柱21的下部、下端设有限位用的环槽;
第一弹簧63位于支撑柱21与移动平台22之间,第二弹簧64套装在支撑柱21的外侧、上端固定在环槽内、下端与移动平台22固定连接;
进一步的,所述支撑柱21中部设有上下布置的限位槽61,支撑套筒11上螺纹安装限位螺栓65,限位螺栓65的一端滑动位于限位槽61内;
当千斤顶3带动支撑组件1向上移动时,即支撑套筒11与支撑柱21之间发生相对上下移动,由于在支撑套筒11上设有限位螺栓65,并且限位螺栓65滑动设置在支撑柱21上的限位槽61内,因此支撑套筒11与支撑柱21相对移动的行程限位槽61的长度,因此有效避免支撑套筒11脱离支撑柱21。
如图7、图8所示,进一步的,所述支撑滚轮14为三组;
所述侧板17的中部设有条型槽18,条型槽18的下方并位于侧板17上设有固定板71,支撑轴15通过轴承转动安装在滑块73上,滑块73上下滑动在条型槽18上;
调节杆72中部螺纹安装在固定板71上、上端与滑块73连接;
另外支撑滚轮14也可以为四组,位于中间的两组支撑滚轮14对小型减速器进行支撑以及调整,其端头的支撑杆均通过滑块73与调节杆72连接,即调节杆72转动带动支撑滚轮14上下升降,其两侧的支撑滚轮14可对于大型减速器进行支撑。
如图5所示,进一步的,所述液压组件4包括加油罐45、给加油罐45增加油压的加油手柄43和为加油罐45泄压的回油阀44,加油罐45上的出油口42与千斤顶3连通;
如图4所示,进一步的,所述平台组件2还包括把手23,把手23为U型结构,把手23的两端朝下布置、并且两端分别固定在移动平台22上;
本一种履带式工程机械行走减速器用安装装置使用时,将行走减速器放置在支撑组件1的支撑板12上,为防止减速机在安装过程中滑落,可根据减速机的外形尺寸,确定支撑板12的适宜的承载弧度;
支撑组件1安装在平台组件2上,即移动平台22下端设有可自锁的车轮5、端侧设有把手23,通过推动把手23带动移动平台22将行走减速器推到合适的安装角度和位置;支撑板12的下端设有与千斤顶3连接的接口13,移动平台22上设有固定千斤顶3的放置槽24,通过液压组件4为千斤顶3提供液压油,即加油罐45通过底座41固定在移动平台22上,加油手柄43上下压动使得加油罐45中的液压油进入千斤顶3,当进行回油泄压时,转动加油罐45上的回油阀44;
千斤顶3带动支撑组件1升降移动,并通过限位组件进行限位,即支撑板12下端的支撑套筒11套装在移动平台22上的支撑柱21上进行升降,由于设置第一弹簧63、第二弹簧64和调节罩62,调节罩62螺纹安装在支撑柱21上,可有效调整第二弹簧64的伸缩量,并且第一弹簧63位于支撑柱21与移动平台22之间、第二弹簧64套装在支撑柱21外侧,因此实现支撑柱21与移动平台22弹性接触,避免当支撑组件1在升降过程中,支撑板12受力不均匀造成支撑套筒11与支撑柱21相互卡死的情况,另外限位组件可以为多组,实现支撑组件1稳定升降,并适用不同提重量的行走减速器;
优选的,为方便行走减速器在支撑板12上进行移动调整,在支撑板12前后端设有侧板17,并且多个支撑滚轮14位于一对侧板17之间,通过多个支撑滚轮14对行走减速器进行支撑,方便对其调整;当支撑板12承载行走减速器升至合适位置时,可通过调节手柄16带动中部的支撑滚轮14,支撑滚轮14带动其上的行走减速器调至合适的装配角度,方便对行走减速器的安装孔等安装位置进行的校对,另外调节手柄16可以为多个,并对应安装在多个支撑轴15上,方便多个支撑滚轮14的调整,调节手柄16上也可设有自锁装置,防止其自行转动;
优选的,支撑滚轮14为三组,并且中部支撑滚轮14通过调节杆72进行升降调整,具体为转动调节杆72,调节杆72的上端带动滑块73在侧板17上上下移动,并且支撑轴15穿过条型槽18,因此一方面可通过中部的支撑滚轮14上下升降,方便调整其与两侧的支撑滚轮14之间的弧度,另一方面通过支撑滚轮14升降带动行走减速器进行高度微调,调整精度更高,更加方便人员装配;
当行走减速器完成装配时,转动加油罐45上的回油阀44进行泄压,使得千斤顶3回缩至初始状态,再将移平台移走,本装置在行走减速安装过程中起到重要作用,能够取代工厂现有老旧安装方式,操作简单可靠,对人力、物力、安全隐患等方面起到重要作用。
- 上一篇:石墨接头机器人自动装卡簧、装栓机
- 下一篇:纯电动车的动力系统和控制方法