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一种汽车电子驻车冗余控制系统、方法及汽车
本发明提供了一种汽车电子驻车冗余控制系统、方法及汽车,该汽车电子驻车冗余控制系统包括:电子驻车制动系统;以及通过局域网络与所述电子驻车制动系统通信连接的电助力制动系统,所述电子驻车制动系统发生故障时,通过所述局域网络向所述电助力制动系统发送驻车故障信号,使所述电助力制动系统根据所述驻车故障信号,控制制动系统进行制动。本发明的方案以电子驻车制动系统为主,以车上已有的电制动助力系统为备份驻车系统避免专门配置驻车挡控制系统,借助已有的电助力制动系统即可实现驻车冗余控制,节省装车的物料成本和避免驻车挡机构占用布置空间的同时,提高了车辆安全、准确驻车的可靠性。
车辆制动方法和装置
本申请公开了一种车辆制动方法和装置,属于车辆控制技术领域。该方法包括:当目标车辆处于自动驾驶模式,且确定目标车辆的制动系统发生故障时,确定驾驶员是否接管目标车辆;如果确定驾驶员未接管目标车辆,则根据目标车辆所处的交通状态,确定目标车辆是否需要进行紧急制动;如果目标车辆需要进行紧急制动,则向电子驻车控制器发送第一信号,第一信号用于指示电子驻车控制器开启电子驻车。在制动系统发生故障,且需要紧急制动但驾驶员未接管车辆时,开启电子驻车,进而控制车辆停车,在一定程度上避免了交通事故的发生,减少了人身伤亡。
一种用于行车制动和驻车制动的制动执行器
一种用于行车制动和驻车制动的电子制动执行器,包括卡钳主缸、行星齿轮机构、驻车制动组件和行车制动组件,卡钳主缸的前表面设置有第一弧面;驻车制动组件包括丝杆和螺母,丝杆贯穿卡钳主缸与行星齿轮机构连接,行星齿轮机构驱动丝杆可转动地设置在卡钳主缸的空腔内;螺母套设在丝杆上并沿着丝杆轴向运动,螺母与卡钳主缸通过导向机构锁定;行车制动组件包括旋转件和滚珠,旋转件的前侧与行星齿轮机构连接;本发明驻车制动使用与行星齿轮机构驱动的丝杆调整盘片间隙并起到制动作用,行车制动由相互配合的滚珠和坡道进行制动,从而通过简单的结构兼具了行车制动和驻车制动。
制动装置
本说明书提供一种制动装置,该制动装置具备:制动活塞,所述制动活塞将制动构件压靠于与车轮一起旋转的被制动构件;液压系统,所述液压系统向被制动构件推压制动活塞;电动系统,所述电动系统具有向被制动构件推压制动活塞的可动件;以及控制装置,所述控制装置能够使用液压系统及电动系统执行驻车制动动作。在驻车制动动作中,控制装置构成为利用液压系统和电动系统两者向制动活塞施加规定值以上的推压力。该规定值大于电动系统能够向制动活塞施加的最大推压力。

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