本申请公开了一种车辆制动方法和装置,属于车辆控制技术领域。该方法包括:当目标车辆处于自动驾驶模式,且确定目标车辆的制动系统发生故障时,确定驾驶员是否接管目标车辆;如果确定驾驶员未接管目标车辆,则根据目标车辆所处的交通状态,确定目标车辆是否需要进行紧急制动;如果目标车辆需要进行紧急制动,则向电子驻车控制器发送第一信号,第一信号用于指示电子驻车控制器开启电子驻车。在制动系统发生故障,且需要紧急制动但驾驶员未接管车辆时,开启电子驻车,进而控制车辆停车,在一定程度上避免了交通事故的发生,减少了人身伤亡。