本申请涉及一种车灯控制系统、方法及车辆,包括信号采集模块以及车灯控制模块,信号采集模块设置于车辆,信号采集模块连接车灯控制模块,车灯控制模块连接车辆的车灯;信号采集模块采集环境亮度数据、车距数据、方向盘转角数据以及车身高度数据并发送至车灯控制模块;车灯控制模块根据环境亮度数据控制车灯的开闭状态;车灯控制模块根据车距数据控制车灯的工作模式;车灯控制模块根据方向盘转角数据控制车灯的横向照射角度;车灯控制模块根据车身高度数据控制车灯的纵向照射角度,实现车前大灯的远近光自动开启及切换,防止引起行人及对向车辆驾驶人员眩目,还能在车辆驶入弯道时给弯道提供足够的照明,消除存在的暗区,提高行车安全。