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综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具
本发明公开了一种综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具,包括滚轮组件、驱动组件、外壳、固定板和夹持组件,所述滚轮组件背面与驱动组件转动连接,所述驱动组件顶端与固定板转动连接,所述固定板外壁与外壳固定连接,所述固定板顶端与夹持组件固定连接;行驶时遭遇凸起路面,与路面接触的滚脚本体带着推杆运动,推杆带着推块运动,充气腔内部气体通过第一气管进入充气槽,充气槽内部气体通过第二气管进入气囊,气阀控制气体流通速度,滚脚本体缓慢的向气囊方向移动,抵消凸起的路面造成的影响,当滚脚本体离开路面之后,气体流通方向与之相反,这个过程在遭遇凹下路面则相反,使其适应于各种复杂地面。
一种可变形履带式可重构机器人用复合底盘
本发明涉及机器人底盘技术领域,尤其涉及一种可变形履带式可重构机器人用复合底盘,包括第一履带式行进组件和第二履带式行进组件,第一履带式行进组件包括驱动轮、变形轮、第一连杆、第二连杆、第一电机、驱动轮轴、第一履带、连接板和变形组件,第一电机固定安装在连接板上,驱动轮轴固定安装在第一电机的输出轴上,驱动轮固定安装在驱动轮轴上,变形组件固定安装在连接板上。本发明使机器人在复杂地形上移动时,通过复合底盘能够保持自身的平衡性,并具有较强的越障能力,能够适应不同的复杂地形,能够在复杂地形完成对接,进一步提升救援能力。

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