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一种车辆主动悬挂系统的耗散性能控制方法及装置
本发明公开了一种车辆主动悬挂系统的耗散性能控制方法及装置,属于车辆主动悬挂控制领域。包括:获取1/4车辆主动悬挂系统的状态空间表达式;建立不确定1/4车辆主动悬挂系统状态方程;利用事件触发机制来调度向控制算法传输系统状态信号的传输频率;利用滑模控制方法设计控制算法并分析不确定1/4车辆主动悬挂系统的稳定性和耗散性能;通过设计的控制算法实现对1/4车辆主动悬挂系统的控制。本发明可以对悬挂系统中的不确定性进行建模;智能调度控制信号的传输频率,提高了带宽资源的利用率;将对非线性扰动具有不敏感特性的滑模控制策略应用到控制器的设计中,提高了控制器的鲁棒性。
电动悬架装置
本发明提供一种能够恰当抑制车辆的举动变化的电动悬架装置。电动悬架装置(11)具备设于车辆(10)的车身与车轮之间、并产生用于使车身的振动衰减的衰减力的电磁致动器(13),还具备:信息获取部(41),其获取车辆的簧上速度(SV)及簧上加速度(SA)的信息;弹起目标值运算部(47),其基于簧上速度运算车辆的弹起姿势控制用的弹起目标值;和驱动控制部(45),其使用基于弹起目标值而获得的控制目标载荷来进行电磁致动器的驱动控制。弹起目标值运算部具有将弹起目标值相对于簧上速度建立关联的弹起目标载荷图(52)。弹起目标值运算部基于簧上速度及簧上加速度的信息来调整弹起目标载荷图中设定的无反应区(77)的宽度。
电动悬架装置
本发明提供一种能够恰当抑制车辆的举动变化的电动悬架装置。电动悬架装置(11)具备设于车辆(10)的车身与车轮之间、并产生用于使车身的振动衰减的衰减力的电磁致动器(13),并具备:信息获取部(41),其获取车辆的簧上速度(SV)、俯仰率(PV)、侧倾率(RV)的信息;弹起目标值运算部(47),其基于簧上速度运算车辆的弹起姿势控制用的弹起目标值;俯仰目标值运算部(48),其基于俯仰率运算车辆的俯仰姿势控制用的俯仰目标值;侧倾目标值运算部(49),其基于侧倾率运算车辆的侧倾姿势控制用的侧倾目标值;和驱动控制部(45),其使用基于弹起目标值、俯仰目标值及侧倾目标值的合计值而得到的控制目标载荷来进行电磁致动器的驱动控制。
一种车辆及提高车辆行驶平稳性的方法
本发明提供了一种车辆及提高车辆行驶平稳性的方法,属于车辆领域。上述减振器包括外筒、活塞、活塞杆及两个电磁阀;外筒与悬架连接,活塞滑动设置在外筒中,活塞杆伸出外筒的一端与车架连接。活塞的上腔及下腔中充满液压油,而两个电磁阀设置在活塞上,通过调节电磁阀的开度能够调节活塞上的通流面积,进而调节减振器的阻尼力;并提升车辆行驶的平稳性、改善乘车体验。上述车辆采用了上述减振器,使得车辆的综合减振性能得到提升。采用上述方法才车辆,在紧急制动情况时,其有利于增加后轮对地面的附着力,控制整个车身的稳定性。而一般情况制动时,通过减小阻尼力,能够形成有效缓冲,改善制动时的舒适性。

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