本发明提供了一种机械臂石材雕刻切磨抛系统,包括:机械臂底座、机械臂本体、机械臂控制柜、为控制柜提供冷却的水冷系统、机械臂末端主轴、与机械臂联动的转台、雕刻工具库、刮板排屑系统、底盘冲屑系统、纸袋过滤机系统;所述机械臂本体的一端连接所述机械臂底座,另一端连接所述机械臂末端主轴所述刮板排屑系统用于将转台的石屑清除并于水冷系统喷出的冷却液混合后流入纸袋过滤机系统过滤后重新得到干净的冷却液循环使用;所述雕刻工具库内设置有用于安装在机械臂末端主轴上的工具。上述的机械臂石材雕刻切磨抛系统,利用六轴机械臂配合多种加工工具,全流程的自动化加工,完成石材雕刻行业的绿色高效加工,对整个石雕行业的发展具有重要意义。