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一种机械臂石材雕刻切磨抛系统
本发明提供了一种机械臂石材雕刻切磨抛系统,包括:机械臂底座、机械臂本体、机械臂控制柜、为控制柜提供冷却的水冷系统、机械臂末端主轴、与机械臂联动的转台、雕刻工具库、刮板排屑系统、底盘冲屑系统、纸袋过滤机系统;所述机械臂本体的一端连接所述机械臂底座,另一端连接所述机械臂末端主轴所述刮板排屑系统用于将转台的石屑清除并于水冷系统喷出的冷却液混合后流入纸袋过滤机系统过滤后重新得到干净的冷却液循环使用;所述雕刻工具库内设置有用于安装在机械臂末端主轴上的工具。上述的机械臂石材雕刻切磨抛系统,利用六轴机械臂配合多种加工工具,全流程的自动化加工,完成石材雕刻行业的绿色高效加工,对整个石雕行业的发展具有重要意义。
一种长度可调的钻铰锪一体化刀具
一种长度可调的钻铰锪一体化刀具,本发明涉及钻铰锪一体化刀具,本发明的目的是解决现有的长度可调钻铰锪一体化刀具的长度可调部分多为过盈配合,无法精确控制调节的刀具长度,严重影响实际加工精度的问题,它包括底座、柔性铰链和一体化刀具;一体化刀具包括钻孔体、铰孔体和锪孔体,钻孔体、铰孔体和锪孔体由内向外依次插装设置,柔性铰链固定安装在底座上,一体化刀具设置在底座上。本发明属于机械加工领域。
电镐装置及具有其的机器人
本发明提供了一种电镐装置及具有其的机器人,其中,电镐装置,包括:机体,机体内设置有安装空间;镐头组件,镐头组件安装在机体上,镐头组件相对于机体可移动地设置,以对待加工部件施加冲击力;固定组件,固定组件安装在安装空间内,固定组件上设置有第一定位部件,镐头组件上设置有与第一定位部件相互卡接的第二定位部,以使镐头组件与固定组件连接,以解决现有技术中的电镐装置的搞头安装不稳定的问题。