本发明提供一种基于神经网络的改进当前统计模型方法,包括:搭建基于神经网络的改进当前统计模型,将神经网络作为反馈网络与传统统计模型连结,获取符合目标机动情况的最大加速度值;选取训练集和标签集,按照设定归一标准化规则对训练集和标签集进行预处理;设置训练参数,使用训练参数对神经网络进行训练,使其最终达到收敛;将待处理的目标估计状态和量测输入到上述改进模型中,得到目标当前时刻状态估计值;本发明借助神经网络的非线性表达能力,增强了传统当前统计模型的自适应调整能力,反向传播神经网络作为反馈网络来自适应调整最大加速度,建立起目标状态、量测和最大加速度之间的映射,极大地减少目标发生机动时的跟踪误差。