发明内容

本发明的目的是提供一种用于小型计算机(特别是，智能手表)的改进操作选项。

借助具有以下描述的特征的小型计算机并且借助具有以下描述的特征的方法来实现该目的。其它方面涉及根据本发明的磁流变传递设备的优选发展例。本发明的其他优点和特征源自示例性实施方式的描述。

根据本发明的小型计算机特别是采取智能手表或智能装置的形式，并且特别是可以佩戴在用户的腕部上。所述小型计算机具有至少一个处理器、至少一个显示单元和至少一个通信单元。还设置有触觉操作装置。所述触觉操作装置特别是具有基体和可旋转的旋转单元。所述触觉操作装置具有旋转阻力，可以借助控制装置来改变所述旋转阻力。

所述触觉操作装置还优选地具有可控制的传递设备，以便可以在所述旋转单元旋转期间动态地改变所述旋转阻力。特别是，所述传递设备具有可以耦合的至少两个部件，并且所述至少两个部件的耦合强度可能受影响。出于影响所述耦合强度的目的，可以受磁场影响并具有可磁化颗粒的磁流变介质被布置在可耦合部件之间的通道中。设置有至少一个磁场生成装置以生成至少一个磁场，以便使用所述磁场影响所述磁流变介质。所述基体耦合到所述两个部件中的一个部件，并且所述旋转单元耦合到所述两个部件中的另一个部件。例如，所述旋转单元可以以能旋转的方式保持和/或安装在所述小型计算机的壳体上。所述基体可以直接或间接地耦合到所述两个部件中的一个部件，并且所述旋转单元可以直接或间接地耦合到所述两个部件中的另一个部件。例如，经由传递装置、啮合装置或运动装置的耦合是可能的。特别是，至少一个可旋转传递元件在所述通道中被布置为磁场集中器，所述可旋转传递元件在可以耦合的至少一个部件的旋转运动期间旋转。

根据本发明的小型计算机具有许多优点。一个相当大的优点在于，所述操作装置可以在操作期间改变。作为结果，用户在所述触觉操作装置旋转期间或者在所述旋转单元旋转期间可以基于当前状态和当前条件来调整适应的旋转阻力。

所述可控制的传递设备可用作制动单元并且可适当地设定所述旋转阻力。特别是，所述旋转单元能相对于所述基体和/或所述小型计算机的壳体旋转。

本发明的相当大的优点在于，所述磁场集中器将所述磁场集中到较小面积上。所述传递元件可例如采取球或辊的形式而不限于这些形式，并且集中所述磁场，也就是说所述磁场在相对于彼此移动的所述两个部件之间改变并且从大面积集中到小面积(过渡面积)上。这些面积之比明显大于1，特别是大于2、大于5，或者特别是大于10或甚至20或50。原则上，例如，这是内环关于辊的切线边缘(的区域)或关于球点的柱形面积乘以所述传递元件的数目(特别是15)之比。

所述传递元件集中所述磁场并且形成磁场或磁通密度集中器。

所述传递元件既不以旋转固定的方式连接到第一部件也不连接到第二部件。所述磁场集中器可以在所述两个部件之间“任意地”移动。

根据本发明的这样的小型计算机具有许多优点。所述小型计算机允许非常小的基部扭矩，由此可以容易地旋转所述旋转单元或形成在所述触觉操作装置上的旋钮。操作者可以使用他的小手指方便地旋转例如智能手表的表冠之类的旋转部分。基部扭矩能够小于0.2Nm特别是小于0.10Nm，可能小于0.07Nm优选地小于0.05Nm，由此即使经常使用也能够在日常使用中方便地操作。不必使用两根手指抓握所述旋转部分以便旋转所述旋转部分(甚至反复连续地旋转)。仅使用一根手指简单触碰和旋转一般也就足够了。

与此同时，实现了简单结构并且仅使用少数部分。由于仅在所述通道内侧至少经由所述磁流变介质或磁流变流体(MRF)最大程度地传递扭矩的简单结构，可以在操作所述小型计算机期间实现特别低的基部扭矩(基部扭矩＝电线圈断电时旋转所需的扭矩)。

不能使用具有根据EP 1 168 622 A2的操作元件的小型计算机，因为所述基部扭矩将因为使用非常大的量的剪切面积而变得太高。有效面积与有用面积(剪切面积)之比在那里是非常不利的。出于技术原因，剪切间隙必须小，这又大大增加了摩擦(流体摩擦)。填充有MRF的有效剪切间隙非常大。

在本发明中，所述小型计算机上的通道具有大径向范围(通道高度)，结果是，由于大的径向范围，当所述磁场被关闭或较低时由所述MRF本身引起的所述基部摩擦非常低。大的径向范围导致大的通道面积。然而，与此相反，传递/接触面积非常小。仅传递元件(例如辊)影响移动部分和静止部分。所述通道非常大并且具有低流体摩擦。

在根据EP 1 168 622 A2的结构中，非常薄的间隙包含MRF，其由于铁颗粒和高粘度(类似于巧克力酱)而具有显著较差的摩擦系数。根据EP 1 168 622 A2的结构类似于滑动轴承，并且所述结构类似于在此的滚动轴承。在根据剪切原理的MRF结构(其旨在能够在商业上用作标准产品)的情况下，基部扭矩不可能<0.1Nm。具有这样的操作元件的智能手表只能很难地操作。

特别是，所述基体包括基板和环形保持壳体，保持空间布置在所述环形保持壳体中，所述保持空间被所述保持壳体的大致沿轴向方向延伸的外肢径向地界定至外侧。优选地，轴以能旋转的方式居中地保持在所述保持壳体上。特别是，所述电线圈被保持在所述保持空间中。特别是，以旋转固定的方式连接到所述轴的圆周环在径向内部区域中且以被薄轴向间隙分离的方式邻接所述保持壳体。所述通道优选地布置在所述保持空间中并且至少基本上或完全被所述外肢径向地界定至外侧且至少基本上或完全被所述圆周环径向地界定至内侧，结果是，来自所述磁场生成装置的磁场的相当大部分延伸穿过所述保持壳体、所述通道和所述圆周环。

特别优选地，所述保持壳体在所述径向内部区域中包括内肢，该内肢以被所述薄轴向间隙分离的方式邻接所述圆周环。特别是，所述保持壳体的径向横截面具有大致U形构造。然后，所述保持空间被容纳在所述内肢和所述外肢之间。所述外肢优选地比所述内肢长。

特别是，所述轴被保持在所述内肢上的中央通道中。优选地，所述电线圈被保持在所述内肢和外肢之间的所述保持空间中。

优选地，所述内肢从由所述薄轴向间隙连接到所述轴的所述圆周环分离。

所述圆周环优选地由软磁材料构成，并且所述轴具有硬化表面或相应的硬表面涂层。这样可以可靠地防止轴承的运行痕迹，并且提供了适合的良好磁特性。

以下这种构造提供了很多优点，在该构造中，所述保持壳体的径向横截面具有大致U形设计，并且包括圆周内肢(沿轴向方向延伸)和相对于所述圆周内肢大致同心地延伸的圆周外肢，并且以旋转固定的方式连接到所述轴的所述圆周环轴向地邻接所述内肢(仅通过较小间隙分离)。实现了紧凑而成本有效的结构，其中仅发生非常低的基部摩擦。基部扭矩小于0.1Nm，甚至远小于0.1Nm。因此，还可以配备旋钮，所述旋钮需要频繁地操作并且不必用整只手或两根手指牢固地抓握，而且旋钮可以使用一根手指且仅以轻微的压力移动。该结构实现了磁阻低的最佳磁路。

优选地分配有至少一个显示单元。

所述控制装置优选地适于并被设计成动态地设定所述旋转单元中的所述传递设备的所述旋转阻力。这意味着，所述传递设备的所述旋转阻力能基于旋转角度来设定。例如，止动件可以设定在至少一个旋转方向上，结果是，在所述旋转单元旋转期间并且到达一定的旋转角度时，用户注意到明显较大的旋转阻力。

所述旋转阻力可以在特定阶段中改变或者连续地改变。还可以在两个旋转方向上提供端部止动件。

在优选发展例中，所述控制装置被设立成在所述旋转单元旋转期间动态地生成触觉闩锁图案。这样的触觉闩锁图案在至少一个角度位置处具有改变的旋转阻力。例如，所述旋转阻力可以在一个角度位置处与相邻角度位置相比有所减少。所述旋转阻力也可以在特定的角度位置处增加，而相对而言在相邻的角度位置处减小。

还可以生成所述旋转阻力的相对最大值，在所述相对最大值之间施加所述旋转阻力的相对最小值(位于两个相对紧密的相邻角度位置处)。这样可以实现可感知的闩锁。

在所有构造中，优选地，在所述旋转单元旋转期间动态地改变旋转所需的扭矩分布。

优选地，所述旋转单元能相对于所述显示单元旋转。特别优选地，所述显示单元以旋转固定的方式连接到所述基体。

可以设置有传感器，该传感器特别是用作角度传感器并且可以用于感测角度变化，特别是感测所述旋转单元和所述基体之间的绝对角度位置。由于这样的传感器或角度传感器，可以随时对所述旋转单元的旋转运动作出反应。

优选地可以检测所述旋转方向。高的角度分辨率优选地是可能的。所述角度分辨率越精细，越可以更早识别(或推测)操作者(所述旋转方向反转，更精细的调整)的期望。所述控制装置(电子器件/软件)可以相应地作出反应。出于该目的，霍尔传感器(EP 1 168622 A2)一般不太准确，因为只有几百个“计数/转数”是可能的。所述传感器或角度传感器优选地被设计成实现0.2°的角度分辨率，特别是，至少0.1°或0.05°以上的角度分辨率。超过100,000“计数/转数”(优于大约1/300度)的角度分辨率是能期望的。利用优于0.2°或0.1°的角度分辨率，运动模式可以从极小的运动得出。

在传感器分辨率低的情况下，所述“操作元件”或所述旋转单元或所述旋钮可以保持“粘着”的感觉(需要高扭矩来致动)，这样在触觉上感觉非常不愉快，因此是非常不利的。在所述旋转方向在端部止动件处反转的情况下，例如，即使用户希望在相反的方向上进行旋转并可以因此实现释放，也必须首先施加高扭矩。仅所述控制装置必须首先“注意到”正在所述相反的方向上进行旋转，出于该原因所述操作元件必须通过至少一个闩锁步骤来移动。在这种情况下，高角度分辨率有相当大的帮助。

特别优选地，所述旋钮的(可见)部分(所述旋转单元的可见部分)不会形成所述磁路的一部分。所述旋钮的可见部分可以特别优选地具有任何期望设计；由此，所述旋钮可以被镀铬或可以由塑料或玻璃制成，或者可以覆盖皮革等。因为所述旋钮是“设计元件”。

所述传递元件或旋转主体(运行辊)优选地在端面上呈圆形或弧形，使得所述传递元件或旋转主体在轴向上仅与所述基板或盖具有点接触。这样大大减少了基部摩擦，因此减少了基部扭矩。

可以省去接触环。

所述轴优选地是导磁的，由此减少了尺寸、重量和成本。所述轴优选地由低合金钢(例如S235)构成。为了使在其上运行的密封件不会产生太多的摩擦并且不会损坏所述轴(座圈)，所述轴优选地镀硬铬。

所述圆周环优选地由具有良好磁导率的钢或软磁钢构成并且以旋转固定的方式连接到所述轴，特别是被按压。

优选地，所述操作旋钮或所述旋转单元经由扭矩传递元件(例如具有槽缝的方形)连接到所述轴。所述操作旋钮或所述旋转单元由所述扭矩传递元件(例如使用埋头螺钉旋拧)无游隙地支撑。

所述小型计算机可以从待机模式或怠速模式被激活并且可以借助所述旋转单元的旋转运动改变为操作模式(反之亦然)。

优选地，所述控制装置适于并被设计成动态地控制所述磁场生成装置并且动态地生成来自所述磁场生成装置的所述磁场或基于旋转角度的对应力，以便提供动态的取决于角度的触觉闩锁图案。

在正在进行的发展例中，至少一个单独的接触环或一个单独的接触元件被布置在所述两个部件之间，其中所述接触环和/或所述接触元件是弹性。这样的接触环可以具有圆形、方形、椭圆形或其他横截面。

优选地，通道形成在所述两个部件之间，特别是至少多个旋转主体设置在所述通道中。

特别是，所述基体包括基板和保持壳体。轴可以以能旋转的方式保持在所述保持壳体上。特别是，磁流变介质保持在所述基体和所述轴之间。所述保持壳体可以是所述小型计算机的所述壳体。

在所有构造中，至少部分地填充有特别是磁流变介质(特别是，磁流变流体)的间隙或通道可以设置在所述旋转单元和所述基体之间。作用在所述通道上的可控制磁场可以用于影响所述旋转单元和所述基体之间的耦合强度，结果是，通过有意地暂时生成和/或切断所述磁场，耦合强度以及所述旋转阻力在所述旋转单元旋转期间可以变化。

例如，如果使所述旋转单元旋转所需的旋转阻力或扭矩从0.02牛顿米变为0.04牛顿米，则可以感觉到相当大的触觉距离。

在优选发展例中，所述旋转单元以旋转固定的方式连接到所述轴。特别是，所述轴的一端以能旋转的方式支撑在所述基板上。在每种情况下，所述基体可以具有与所述基板相邻的用于所述旋转主体的圆周运行表面。特别是，至少一个运行表面具有用于所述旋转主体的至少一个圆周凹槽。所述轴的所述运行表面可以形成在扩大圆周环上并且具有增加的直径。特别是，所述圆周环在端面上由一间隙与所述保持壳体的端面分离。优选地，所述间隙中的自由轴向距离明显短于所述旋转单元和所述基体之间的通道处的自由径向距离。

例如，可呈环形的保持空间优选地形成在所述保持壳体中。电线圈优选地布置在所述保持空间中。特别是，所述电线圈基本上与所述旋转主体轴向相邻地布置。

优选地，所述保持壳体和所述圆周环由具有比所述基板更好的磁导率的材料构成。

特别是，所述传递设备的所述两个部件可以选择性地并以受控的方式耦合到彼此。

在本申请的意义上，术语“耦合强度”应被理解为意指所述两个部件之间的耦合力和/或耦合扭矩。例如，如果期望线性的力传递，则所述耦合强度对应于所述耦合力。如果旨在传递扭矩，则所述耦合强度用于意指所述耦合扭矩。

所述磁流变介质的粘度可以优选地通过所述磁场来改变，结果是可以影响可以相对于彼此移动的部件和/或旋转主体的相对运动所需的移位功。

移位功还应理解为意指使介质在相对运动期间移位所需的移位力。

所使用的磁流变传递设备的相当惊人的优点来自于所述通道中的所述磁场生成装置的所述磁场的相当强化的效果。包含所述介质的锐角区域作用为杠杆，因此事实上如同强的机械杠杆传递，所述杠杆显著地成倍增强了所述磁场的效果。结果，所述磁场生成装置的磁场强度可以在效果保持不变的情况下而减少，或者所述磁场的效果在磁场强度保持不变的情况下而加强，或者在磁场强度减少的情况下使效果甚至显著增加。特别是，如果所述磁场作用在所述介质上，包含所述介质的所述锐角区域成倍地增加所述效果。特别是，所述磁场至少偶尔作用在包含所述磁流变介质的所述锐角区域上，或者被形成。

由于所述旋转主体布置在与所述至少一个部件相距相当大的自由距离处，可以产生可以用于传递强的离合器或制动扭矩的宏观楔。由于所述效果完全惊人的倍增，可以节省相当大的施工量。所使用的效果基于楔的形成(簇的形成)，而不仅仅是单独颗粒的磁流变串联。楔形成的典型反应时间需要几毫秒，而单独颗粒根据MRF效果已经在大约1毫秒内被串联。该时间段长了好几倍，是由于楔的形成。预料不到这样的相当强烈的效果。例如5毫秒、10毫秒或20毫秒的较长反应时间在许多应用中已经是足够的。

所述通道也可以是中间空间或四个侧面打开的空间。

所述通道的锐角区域被限定为在穿过所述旋转主体和部件的形状的至少一个横截面中大致呈锐角的通道区域。所述区域的侧面不必是笔直的，并且也可以是弯曲的和/或具有另一轮廓。所述锐角区域限定了所述通道的所述旋转主体和部件彼此处于最短距离(特别是，或者触碰)的部分，以及所述旋转主体的表面和部件的表面远离彼此的邻接区域。

在磁场的效果下，形成了包含所述磁流变介质的所述锐角区域，其中粘度显著增加。

良好的扭矩与重量比可以大于100Nm/kg。

优选地，旋转主体通过关于至少一个部件的相对速度被设定为旋转运动。所述旋转主体的圆周速度可以等于关于所述部件的相对速度。然而，所述旋转主体在其外表面上的圆周速度也可以大于或小于所述相对速度。特别是，所述旋转主体在其外表面上的圆周速度可以小于所述旋转主体关于所述部件的相对速度。

所述旋转主体可以设计成围绕至少一个旋转轴线基本对称地旋转。所述旋转主体同样可以设计成围绕多个旋转轴线旋转地对称。例如，所述旋转主体可以采取球或椭圆体的形式。所述旋转主体也可以采取柱体、辊的形式，或者一般采取滚动主体的形式。特别是，大致柱形构造已被证明是有利的，因为在柱形旋转主体的情况下，例如，包含所述介质的所述锐角区域形成在所述旋转主体的整个宽度上，由此基本上呈楔形。在这些和其他构造中，所述锐角区域具有楔形形状。

然而，所述旋转主体不必旋转地对称。也可以有利地使用具有椭圆形或蛋形横截面的旋转主体或者具有凹痕(比如高尔夫球)或具有规则或不规则凹痕和/或突起的旋转主体。所述旋转主体的表面可以是光滑的，但不一定是光滑的。因为所述旋转主体不用于相对于彼此来安装并支撑所述部件，所以对称和/或光滑的表面是不必要的。具有粗糙和/或不规则表面的旋转主体可能甚至是有利的，因为楔效应被加强。所以不会发生磨损增加，因为所述旋转主体不用于安装并传递承受载荷的力。

所述效果优选地不是仅仅由于所述磁场的加强或成束而被加强，而是首先也由于聚集在所述旋转主体或辊前面的颗粒以及其压实。鉴于所述磁场，所述颗粒不能移走，由此更快速地压实而形成楔。所述楔可以经由开关在外部容易地控制。在磁流变流体(诸如MRF)的情况下的优点是，通过消除所述磁场，所述楔可以再次脱离。所述楔可以使用所述磁场而被影响，而不会引入机械运动或力。对于针对性影响和可靠控制已被证明有利的是，所述旋转主体和所述部件之间的自由距离大于粒径的倍数。

特别是，所述磁流变介质的颗粒直径介于1μm到10μm之间。所述磁流变介质的颗粒的典型平均直径是颗粒的算术平均直径，其大于最小百分比且小于最大百分比。通常，该值对应于最大颗粒和最小颗粒的直径的平均值，也就是说在选定的示例中为5.5μm。然而，例如，如果存在极少数甚至更小颗粒，这不会改变如此确定的典型平均直径。同样适用的情况是，例如，包括直径为10.5μm或11μm的单独颗粒。

所述旋转主体和所述部件之间的所述自由距离优选地大于30μm，特别是小于300μm。所述颗粒的所述典型平均直径优选地介于3μm到7μm之间。所述旋转主体和所述部件之间的所述自由距离优选地大于70μm，特别是小于250μm。

在施加磁场时，所述锐角区域有利地楔入能在没有磁场的情况下相对于彼此自由移动的所述两个部件。出于该目的，不需要采取单独的固定部分的形式的机械楔。

所述锐角区域优选地设置在所述旋转主体和一个部件之间，使得所述锐角区域在所述部件相对于所述旋转主体的相对运动方向上渐缩。如果柱形旋转主体在一个部件的平坦表面上滚动，则所述锐角区域在所述旋转主体前面形成为楔形形状。由于所述介质中的颗粒的串联，整体串联且阻止所述旋转主体相对于所述部件的相对运动的楔出现。

特别优选地，所述旋转主体特别是每个旋转主体均采取第一部件和第二部件之间的分离部分的形式。然后优选的是，一个部件(作为外部部件)包围另一个部件(作为内部部件)。例如，(驱动)轴可以设置为所述内部部件。另一个部件或外部部件可以用来制动，例如，可以径向地包围所述轴。所述旋转主体可以设置在所述轴和所述外部部件之间。已显示，围绕自身轴线旋转的旋转主体对于实现楔效应是相当好的。成品轴承壳是不必要的。离合器或制动扭矩的传递独立于滚动表面的质量而起作用。

至少一个单独的轴承或滚子轴承被设置用于安装所述两个部件。利用楔效应，所述旋转主体确保传递期望的扭矩，而一个或多个滚子轴承确保限定地引导并支撑所述两个部件以及均匀的运行间隙。

在所有构造中，所述自由距离优选地至少为最大典型粒径的两倍、五倍，特别是十倍。在具体构造中，最大典型粒径的大约五倍特别是十倍和二十倍之间的自由距离已被证明是有利的。在较大自由距离的情况下，因为楔效应消退，最大可传递扭矩再次减少。倘若自由距离过短，即使没有磁场也可能发生阻断。另外，然后，不能总确保楔在所述磁场关闭之后脱离。

所述平均粒径应被理解为意指最小粒径和最大粒径的算术平均。大多数MRF的可磁化颗粒具有大约1μm到10μm之间的尺寸分布。在该示例中，所述平均粒径为5.5μm。在可变尺寸分布的情况下，所述最大典型粒径应被理解为意指仅超过颗粒的1％以下的粒径。所述最大典型粒径在提到的示例中略小于10μm，使得10μm可以在此被推定为所述最大典型粒径。

所述自由距离优选地大于至少一个旋转主体的直径的1/500，优选地大于1/250，特别是大于1/100，特别优选地大于1/50；特别是，所述自由距离小于所述旋转主体的直径的1/10，特别是小于1/20。

所述自由距离优选地大于所述内部部件的外径的1/300，和/或大于所述外部部件的内径的1/500。所述自由距离优选地大于30μm，特别是小于200μm。

在所有数字规格的情况下，+/-20％的变化优选是可能的。颗粒在下文应被理解为意指可磁化颗粒。

如果使用过大的旋转主体和/或轴直径，则其他距离可以是有利的。具有可以耦合的至少两个部件的该磁流变传递设备的优点在于，所述楔的形成具有制造容错性，也就是说，例如，制造相关和装设相关的间隙高度、表面、尺寸的差异还有部件的热膨胀或载荷相关移动对其具有较小影响并且引起可忽略的扭矩或力差异。

例如，一定系统限制内的间隙的结构相关改变也可以由传感器检测出并且例如通过现场适应来实现。

在优选构造中，所述旋转主体是所述第一部件或所述第二部件的一部分。这意味着，采取旋转主体的形式的所述旋转主体例如是所述第一部件的一部分并且例如在所述第二部件上滚动。然而，所述旋转主体也可以不机械连接到二者部件。

在楔形的所述锐角区域中，例如，铁磁颗粒在施加外部磁场时串联于所述介质中并且导致局部更坚固的结构以抵抗所述旋转主体和相邻的所述部件之间的进一步相对运动。通过所述旋转主体的滚动运动，所述楔形部分中的颗粒可以在所述旋转主体前面的运动方向上被另外压实。然而，取决于所述旋转主体的设计，这种压实也可以通过俯仰、倾斜或相对于部件的其他运动来执行。

例如，如果所述旋转主体在一个部件的表面上滚动并且这样的锐角区域形成在所述旋转主体前面，则由于所述旋转主体的旋转运动，所述介质中的颗粒被外表面夹带并被设定为旋转运动，但硬化锐角区域强烈地抵抗这样的旋转运动。楔形形状的所述锐角区域导致所述旋转主体上的力远离所述部件。由此产生的这样的力和运动也可以可选地用于微整的目的。当所述磁场被激活时，旋转运动可以优选地通过楔形形状的所述锐角区域而转换为所述旋转主体的轴向移位。所述旋转主体由此事实上被所述颗粒浮起。例如，还可以提供具有螺纹形凹口的旋转主体或部件，或者将所述旋转主体或部件相对于彼此倾斜地安装，以便改变合力的有效方向或者进一步增加可实现的力传递。线性运动由此可以使用一种类型的螺杆而转换为旋转运动。通过施加一磁场来阻止所述相对运动。

同样优选的是，所述旋转主体采取所述第一部件和所述第二部件之间的分离部分的形式。这样的构造可以是特别有利的，因为两个锐角区域或楔形区域可以发生在所述旋转主体和所述两个部件之间。如果所述旋转主体实际上在一侧抵靠所述第一部件，并且实际上在另一侧抵靠所述第二部件，则在两侧上形成受到来自所述磁场生成装置的所述磁场的锐角区域。由此增加了效果。出于该目的，所述旋转主体不必要完全抵靠所述第一部件或所述第二部件。小的间隙保持在所述旋转主体和相应的所述部件之间。间隙的尺寸主要取决于所述介质的性质。特别是，所述间隙的尺寸可以是典型或平均粒径的至少五倍，优选地至少十倍或二十倍。

特别是，所述铁磁颗粒由羰基铁粉构成。例如，所述流体可以是油。

也可以共同使用所述磁流变介质和电流变介质。也能想到例如通过对应的场被影响并被串联的其他介质的使用。同样可以使用取决于其他物理变量(诸如，温度或剪切速度)来改变其流变性质的介质。

所述通道可以完全也可以仅部分地填充所述介质。至少所述通道的所述锐角区域优选地填充所述介质。

在所有构造中，所述第一部件和/或第二部件可以是旋转对称的。例如，各部件可以均采取板或柱形主体的形式，在部件之间设置有旋转主体，以便通过楔效应相应地增加来自所述磁场生成装置的所述磁场的效果。

在所有构造中，优选的是，所述磁场穿过所述旋转主体，特别是，大致横向于各部件相对于彼此的相对运动并且至少部分地穿过所述旋转主体从一个部件通向另一个部件。这样的构造已被证明是特别有效的，因为在过渡点处从所述旋转主体通向所述通道的壁的所述磁场的效果特别强。取决于作用的磁场，因此有利的是所述旋转主体是至少部分导磁的。特别是，至少一个部件特别是两部件和/或所述至少一个旋转主体至少部分地由铁磁材料制成。相对磁导率优选地大于500。所述材料的相对磁导率也可以是1000、2000以上。例如，由铁磁钢制成(诸如ST37)的旋转主体是可能的。

所述材料可以通过阻尼的交变磁场消磁，使得实现低基部扭矩而没有残余磁场。

在所有构造中，优选地，所述磁场生成装置包括至少一个永磁体和/或至少一个线圈。也可以使用一个以上永磁体和一个以上电线圈。

借助来自电线圈的至少一个磁脉冲永久性地改变永磁体的磁化是可能且优选的。在这样的构造中，所述永磁体受来自所述线圈的磁脉冲影响，使得所述永磁体的磁场强度被永久性地改变。所述永磁体的永久磁化可以借助来自所述磁场生成装置的磁脉冲设定为零和所述永磁体的剩磁之间的任意值。磁化的极性也是可变的。特别是，用于设定所述永磁体的磁化的磁脉冲小于1分钟，优选地小于1秒，并且所述脉冲的长度特别优选地小于10毫秒。

作为脉冲的效果，在所述永磁体中永久维持所述磁场的形状和强度。所述磁场的强度和形状可以借助来自所述磁场生成装置的至少一个磁脉冲而改变。所述永磁体可以通过阻尼的交变磁场消磁。

例如，AlNiCo适合作为具有可变磁化的这种永磁体的材料，但也可使用具有可比较的磁特性的其他材料。另外，可以由剩余磁性强(高剩磁)的钢合金(代替永磁体)生产整个磁路或其部分。

可以使用所述永磁体由叠加在其上的线圈生成可以具有动态磁场的永久静态磁场，以便设定期望的磁场强度。所述磁场强度的当前值可以通过来自所述线圈的磁场而任意地变化。也可以使用两个独立可控的线圈。

在所有构造中，优选地提供至少一个控制装置。也可以使用能量存储器(例如，电容器)，以存储至少一小部分所需能量。至少一个传感器或多个传感器可以用于检测相关的数据，例如各部件关于彼此的相对速度或普遍的磁场强度等。也可以使用温度传感器作为传感器，例如，如果超过预定温度条件，则所述温度传感器触发警报。旋转角度编码器可以有利地用于随时使数据与各部件关于彼此的角度位置相关。

在所有构造中，优选的是，所述永磁体至少部分地由顽磁场强度大于1kA/m、特别是大于5kA/m、优选地大于10kA/m的硬磁材料构成。

所述永磁体可以至少部分地由顽磁场强度小于1000kA/m、优选地小于500kA/m、特别优选地小于100kA/m的材料构成。

所述磁流变传递设备是特别是包括操作或控制旋钮等的操作装置的一部分。

所述旋转主体和至少一个部件可以在至少一个点处或者在至少一个线上触碰。使所述旋转主体相对于至少一个部件抵靠是可能且优选的。

所述旋转主体可以优选地相对于至少一个部件移动，例如采取旋转或倾斜运动的形式。

所述磁场强度可以具有取决于所述旋转主体和部件之间的相应距离的强的梯度。

优选地，在所述旋转主体和部件之间的所述锐角区域中，所述磁场强度朝向具有最短距离的区域增加。

因为使用很少和简单的零件，所以维护需要低。如果需要，可以通过简单地更换所述磁流变流体来进行维护。结构简单而坚固并且不需要电力馈通。另外，能量需求低于现有技术，因为楔效应实质上有助于影响各部件的相对运动。可以实现>100Nm/kg的扭矩/重量比。

在无楔效应的磁流变离合器或制动器中，磁场极相对于彼此移动并且在插入的MR流体中生成剪切力(直接剪切模式)。剪切力的改变取决于所述磁场。没有磁场意味着没有剪切力或剪切力很低(MRF中不形成链)，最大磁场意味着最大剪切力，因此意味着最大的制动力或制动扭矩。以简化的形式，所述磁场和剪切力是成比例的。

在本发明中，通过适当地设计单独部件、尺寸和现场引入，可以提供与之偏离的非常有利的行为。这种有利的行为被表达为：相比最初生成所述楔所需要的，这需要大大降低的磁场并因此需要低电流强度来维持锐角实施方式或MR流体楔。这是因为，颗粒簇一旦首先已被累积就不再如此容易地分开，并且在正确引入的磁场的影响下被作为本发明基础的特殊运动准机械地压实。结果，例如，在实现该状态的对应时间之后，可以使用所述磁场或电功率(线圈电流)的一小部分来维持制动扭矩，这在能量方面是有利的。

如果根据现有技术具有磁流变流体的离合器被加载超过最大可传递离合器扭矩，则单独的颗粒链开始分裂，由此导致滑落。然而，维持最大离合器扭矩，有时甚至稍微增加，并且离合器不会脱离。取决于应用，例如，如果在钻孔期间钻机的钻头堵塞，则这可以是非期望的。

在本发明中，通过适当地设计单独的部件、尺寸和现场引入，可以提供与之偏离的非常有利的行为。这种有利的行为被表达为：如果最大的力超过移动部分之间，则所述磁场生成的所述楔(材料簇)突然被按压通过间隙(材料被移位)并且与此同时力突然降低。由于由此产生的相对运动并且施加的力较高，不会形成新的楔，结果是保持低的相对力。在过载离合器的情况下，这种行为是非常有利的。可以经由所述磁场预设最大的力(触发力)或最大扭矩(触发扭矩)。

此外，因为通过旋转的所述旋转主体实现了所述介质中的颗粒的连续混合，所以可靠地避免了分层、沉降和离心力问题。

由于可传递的扭矩和力大大增加，可以实施具有基本较小直径的离合器、制动器等。由于低MRF通道高度和所述旋转主体的旋转运动，在本发明的情况下，分层实际上不相关。

本发明可以按照多种方式使用。同样可以在车辆或机床或家用电器中使用。

本发明也可以用在三维运动的情况下。由此可以由MRF楔限制或阻挡旋转和摆动。作用的扭矩能连续地调整，并且可以实现几毫秒范围内的切换时间。所述结构简单，并且机械移动部分不需要改变扭矩。另一优点在于，几乎无噪音的操作成为可能。附加成本较低，并且根据本发明的磁流变传递设备可以被设计成如果例如具有剩磁的永磁体用于设定磁场，则在操作上是可靠的。所述楔效应极大地加强了效果，结果是，能实现较小的装设空间。

在所有构造中，所述旋转主体不必是光滑的，而是可以具有粗糙或不平整的表面。

所述小型计算机也可以用作触觉操作装置。可以用作用于起重机操作等的控制器。在这种情况下，可以取决于载荷更严格地控制旋转。也可以基于载荷高度控制旋转。

“力反馈”应用或“线控转向”应用中的使用也是有意义的。所述小型计算机也可以用在车辆、汽车收音机、立体声系统等中的操作元件上。

在所有构造中，除利用密封唇的密封件之外，还可以使用磁性密封件来密封根据本发明的设备。所述密封件可以在此经由永磁体生产。这样的构造的优点是基部力较小，不受磨损，并且允许更大的制造公差。另外，因为在超过过载的情况下发生限定的突破，所以存在限定的过载行为。可以在根据本发明的设备前面或后面使用这样的密封件，或者可以在前面和后面使用这样的密封件。

所述磁性密封件的显著优点是非常低的摩擦；然而，例如，因为这样的密封件可能仅阻挡MRF颗粒并且允许作为基部流体的油随着时间的推移而经过所述间隙，可能有必要使用又一密封件。因此，这样的磁性密封件可以用作外密封件，以便阻挡MRF颗粒。然后，另一密封件(例如，常规密封件)只密封载体介质。

所述磁体的运动可以用于例如经由流体动力效应实现所述MRF的润滑，以及材料运输和冷却。另外，远离所述密封件的流动可以实现，并且可以消除压力差异。

为了设定两个部分之间的游隙，例如，或者为了从设计中移除游隙并且补偿制造公差，例如，可以利用因MRF楔效应引起的力或轴向力和/或径向力。

在所有构造中，优选地经由剩磁提供可设定的永磁场强度。在优选实施方式中，具有根据本发明的磁流变传递设备的轴承本身不具有或仅具有最小剩余磁性(剩磁)。否则，因为各部分关于彼此移动，可能发生不同强度的取决于位置的反作用力。

在有利的构造中，剩磁材料应该布置在轴承的特别是以独立于位置的方式被磁场渗透的总体区域中，由此，例如，内轴或外壳等。

然而，例如，还优选地，通过使用例如具有剩磁以便生成具体闩锁扭矩的内运行表面来利用取决于位置的磁化的效果。这可以例如针对关于可变闩锁扭矩相对于其强度的触觉反馈、旋转角度或端部止动件等来执行。取决于期望的设定能力，并非所有的轴承球都必须是铁磁的。

还可以提供设计偏离常规轴承结构的磁流变传递设备。例如，所述磁场的方向也可以至少部分地或完全大致平行于轴线取向。平行于旋转方向或运动方向或者沿切线方向的至少部分取向也是可行的。整个磁路也可以几乎或完全布置在内部中或端面上。

所述磁流变传递设备的材料不必是完全铁磁的；取决于期望的应用或磁化，可能有利的是，所述磁流变传递设备的单独部分不是铁磁的或者仅部分是铁磁的。

取决于应用，还能想到由不同材料制造至少一个部分，以获得局部不同的磁特性。

优选地，所述小型计算机利用具有楔效应的磁流变传递设备起作用。所述旋钮的位置或旋转角度可以经由所述旋转编码器来确定，并且所述旋转阻力可以在很宽的范围内变化。由此，例如，可以构建具有可变闩锁扭矩和可任意设定的端部止动件的触觉界面，取决于目前选择的菜单改变其性质。可以设定低或高扭矩和/或小或大闩锁图案/纹波，还可以设定取决于待操作菜单的可变闩锁图案。扭矩的轮廓的增加和减小可以取决于情形来设定或变化，例如作为方波、正弦曲线、锯齿或任意轮廓。止动件也可以被模拟。所述止动件可以是较硬的或可以具有预先限定的或取决于情形的扭矩分布。所述扭矩分布可以在一个方向旋转期间不同于另一个方向旋转期间。

优选地，所述旋转单元或所述旋钮(作为一个部件)牢固地连接到所述轴(作为另一个部件)，所述轴又以能旋转的方式安装在所述壳体中。经由旋转编码器、例如经由磁性、光学或(经由按钮)机械增量编码器来检测相对运动或相对位置。也可以使用具有滑动触点的电位计，但通常仅使用所述电位计来检测具体旋转角度。

密封环是有利的，使得所述磁流变流体保持在所述壳体中。所述密封件也可以仅由永磁体或永磁体和常规密封件的组合构成。

所述内部区域(即被所述密封件和壳体包围的容积)至少部分地填充磁流变流体。

所述壳体优选地设计为罐，即其一侧封闭。由此仅需要一个密封环。也能想到连续轴(双面轴)。

所述线圈可以生成磁场，其中所述磁路经由所述壳体、所述轴和所述磁流变传递设备闭合。所述楔效应所需的磁场由此可以建立在所述磁流变传递设备中。有利地，所述线圈牢固地连接到所述壳体，使线缆布线更容易。

所述结构是坚固的并且可以设计成使得杂散磁场几乎不会生成在所述壳体的外侧。然而，能想到许多其他结构变型，其取决于应用可以具有具体的优点。

例如，所述线圈也可以布置在所述壳体的外侧，所述磁场然后通过所述壳体作用于所述磁流变传递设备上。在此在所述线圈和所述壳体之间的机械连接不是必要的；所述磁路的耦合足以影响所述壳体中的所述磁流变传递设备。特别是，所述线圈不必永久性地位于所述壳体上或靠近所述壳体并且可以设计成使得所述线圈可以从所述壳体移除而作为单独的单元。永磁体也可以设置在所述磁路中。

在优选实施方式中，所述旋钮可以是电磁驱动的，例如，也可以主动地施加力(力反馈)以便能够静态地生成具体的反扭矩。在该设计中，实现了比根据现有技术的许多设计更好的扭矩-装设空间之比。另外，由于结构简单使生产成本低，这是因为，例如，所述部件的滚动表面在触觉应用中不必高度精确，另外一般不必承受高的速度和大量的转数。通常，在此描述的所述磁流变传递设备具有非常低的基部摩擦(关闭状态)。优选地，电池和控制命令传递单元(无线电、WLAN、蓝牙、天线)也整合在致动器或旋钮中。然后，触觉旋钮可以放置在任何地方并且不需要有线控制连接或电流连接。MRF楔原理需要关于扭矩的电流(功率)非常小。因此也非常适合电池操作或无线能量供应。可以无线传递所需的能量和控制命令二者，还有例如来自传感器的测量值(诸如旋转角度)。

优选实施方式在没有电池的情况下进行管理并且借助电感耦合来接收功能所需的能量。直接从环境获取操作所需的能量并且进行局部缓冲(能量收集)的实施方式也是特别优选的。热能发电机、太阳能电池、将振动能量转换为电能及其他的元件以及对应的局部能量存储器可以进行能量转换。还能想到利用所述磁流变传递设备本身的运动来生成能量。

如果至少部分地经由永磁体将磁场施加到所述磁流变传递设备，并且所述磁场的磁化通过来自至少一个电线圈的至少一个磁脉冲被永久性地改变，则产生几个优点。在具体情况下，可以例如通过使用剩磁和线圈(并不总是必须通电)的脉冲操作来实现重量和空间优点。所述线圈的导线的尺寸可以设计成更薄更轻，因为每个导线仅在较短操作时间内被通电。这可以在重量、功率需求、空间要求和成本的情况下产生优势。

因此，在具体应用中可以有利的是，由于所述电线圈的脉冲操作，可以显著小于必须设计成100％的接通持续时间的情况。所述线圈的加热通常在脉冲操作中不起作用，因为短期的功率损耗峰值被所述线圈的固有热容量和包围所述线圈的部分缓冲。由此可以容忍各匝中非常高的电流密度，或者可以使用更薄的线路，只要平均功率损耗在更长的时间内保持可接受即可。

在线圈较小的情况下，包围所述线圈的所述磁路也可以通常较小，这就是可以节省较大量的装设空间、材料、重量和成本的原因。仅单个脉冲的能量消耗在此增加，但这可以取决于应用很好地被容忍。整体上，与连续通电的线圈相比，仍然可以节省大量的能量。

在所有构造中，可以以无线的方式供应电力。所述电力可以经由电、磁或电磁耦合(例如无线电链路)例如从电流源供应到功率电子器件或者从功率电子器件供应到线圈。例如，当在自行车中使用时，可以经由对接站从外部供应所述电力。例如，也可以经由自行车上的能量源将能量供应到所有载荷(叉、后减震器、显示器)。所述电力也可以类似地在滑雪靴、滑雪板、移动电话的情况下供应到所述传感器。

经由无线电的能量供应可能具有比常规布线更差的效率。另外，能量传递及其范围可能受限。然而，取决于应用，这样的缺点不会干涉。有利的是，不发生接触磨损。因为在次级侧仅存在有限功率，所以能量传递通常不会发生极性反转和短路保护。此外，线缆不可能断裂并且所述设备整体上更能移动。

然而，在这样的构造中，有利的是缓冲电容器或能量存储器中的至少一个脉冲的能量。所述系统的能量供应由此可以具有较小的功率，因为脉冲的短期功率峰值被所述电容器吸收。另外，也可以使用不连续或脉冲的能量供应。

本发明的一个可能扩展阶段是以无线方式供应能量的完全自主系统。例如，能想到自行车上的应用，在该情况下，所述系统通过轮胎上的至少一个小磁体供应能量。

通常，任意“能量收集”单元由此可以用于供应能量，例如太阳能电池、热能发电机或压电晶体。将振动转换为能量的元件由此也可以非常有利地用于供应。

也能想到类似于电动牙刷的实施方式，其中通过电感耦合来供应能量。例如，可再充电电池可以被电感充电，而没有损坏的线缆或者腐蚀或弄脏的触点阻碍充电过程。能量可以经由磁共振在更远的距离上传递。

剩磁脉冲的功率供应可以经由感应来实现，如同电动牙刷的情况。MRF楔原理与剩磁的组合特别省电而有利的。

也可以整合或分配有扬声器或噪音生成单元。这是有利的，因为所述旋钮(作为MRF楔旋钮)本身在机械上是无噪音的。没有闩锁图案和/或虚拟停止的旋转和具有闩锁图案和/或虚拟停止的旋转二者本身是无噪音的。用于扭矩增加或者生成闩锁图案的所述MRF楔的生成本身同样是无噪音的。借助噪音源(诸如扬声器或压电扬声器)，例如，点击可以在每个闩锁位置处与虚拟闩锁图案关联。所述噪音的类型、音量和持续时间可以被单独地分配，但也可以根据用户需要而改变或关闭。

因此，扭矩、闩锁图案、停止和噪音是可编程的或自适应的。也可以经由外部扬声器(例如汽车中的标准扬声器或家用Hi-Fi系统的扬声器)生成噪音。

所述触觉旋钮因此可以实际上取代计算机鼠标的鼠标滚轮。在所述闩锁图案的情况下，不仅能设定所述闩锁图案的角距离，而且能设定其轮廓形状、厚度等。因此，闩锁图案特性曲线可以或多或少地被预先限定。

所述触觉旋钮也可以安装在操作表面或屏幕上。显示器不必为了紧固所述旋钮而被移除，可以由所述显示器上的上部和所述显示器下面的下部构成。例如，优选地设置有经由感应等的数据传递。所述显示器可以由此更便宜地生产为表面。

MRF触觉旋钮也可以被按压。按压也可以通过其性质能经由磁场变化的MRF起作用。

所述屏幕显示取决于应用而改变的待设定信息。所述触觉旋钮的功能与之适应。在一种情况下，借助闩锁图案(例如设定音量；音量等级，所述音量等级也可以具有呈现在显示器上的对数等级)来进行调整。

在另一种情况下，可以在无闩锁图案但具有可变扭矩的两个位置之间进行调整，由此，例如，在8:00位置和16:00位置之间进行调整，在该情况下增加的扭矩可以在每种情况下设置在终端位置之前。在例如请求名称输入的情况下，所述闩锁图案也可以用于接近限定位置。

所述显示器也可以采取触摸屏的形式。由此可以快速选择菜单项并且可以借助所述旋转式致动器进行微调。例如，在汽车的情况下不期望经由触摸屏来控制所述无线电的音量，因为骑行者否则将总是不得不在调整的地方寻找很长时间，这会使他分心。骑行者扫一眼就看到所述旋转式致动器而无需寻找它。

例如，使用机械致动器的调整也比骑车时经由触摸显示器更简单且更安全。特别是，同样适用于例如骑自行车的人戴着手套的情况，由此触摸显示器的操作变困难或者甚至不可能。

显示器或触摸显示器和机械旋转式致动器与可变扭矩/闩锁图案的组合也是可能的。例如，在用于工业装备的控制器、用于电视或无线电车(诸如，玩具直升机)、例如PC和游戏机上的遥控器以及军事应用(无人机、火箭)的控制台的情况下，这样的小型计算机也可以是有意义的。

具有显示器的触觉旋钮也可以更换当前的计算机鼠标。

所述旋钮或所述致动器可以在正常状态下埋头并且仅在需要时延伸。

还可以将这样的结构单元体现为滑动控制器，特别是与线性MRF楔单元组合。

磁流变传递设备还可以配备有一个以上磁极和一个以上突起。在所有构造中，突起等可以从一个部件沿另一个部件的方向突出，例如，设置在所述磁流变传递设备的所述两个部件之间。

可以且优选地，这样的构造既用于所述两个部件相对于彼此旋转移动的情况下又用于线性移动的情况下。

可以仅设置有一个突起，或者可以设置有多个突起。球或辊或另一旋转主体可以布置在至少一个突起上并且至少部分地被所述突起容纳。

如果突起设置在一个部件上，则优选地，至少一个磁极或至少一个磁化单元或至少一个磁体或一个线圈设置在另一个部件上。磁化单元或磁极的数目可以是1以上。

例如，突起的形状基本可以是任意的并且可以是半圆形的、尖的或钝的。优选地，旋转主体的保持区域相应地呈圆形。

一个以上磁化单元或磁极可以采取电线圈加芯部或永磁体的形式，或者可以由剩磁材料或其组合构成。

单独突起和/或磁化单元之间的距离优选地是大致均匀的，但也可以是任意的。

单独突起或磁化单元相对于其他的深度(即径向范围或轴向范围)可以不同。

特别是，施加到单独的所述磁化单元或者作用于单独的所述磁化单元上的磁场强度与此同时也可以改变。

所述旋转主体的速度不必等于滚动速度，并且也可以例如通过降速或升速传动而与之偏离。由所述突起形成的内部(例如呈星形)可以偏心地安装到外部。

例如，这样的磁流变传递设备可以用作闩锁图案的触觉旋钮或者用在具有位置的家具和抽屉导轨中。

所述磁体或每个磁化单元或所述内部和/或所述外部也可以由剩磁材料构成。

因为磁流变流体在施加磁场时非常快速地串联，所以例如当驱动汽车时，如果所述磁场被关闭，则可能在正常状态下是足够的。当启动第一旋转角度变化时，一般仅接通磁场就足够了。由此可以节省显著量的能量。

另选地，可以用剩磁实施基部扭矩。当旋转角度变化被记录时，动态磁场可以建立，也可以脉动而生成虚拟闩锁图案。

在利用剩磁的构造中，可以在外部施加用于再磁化的磁场。例如，通过柱体起作用的对应线圈可以用于再磁化。当所述触觉操作装置和/或所述旋转单元被按压时，优选地激活选择的菜单项。例如，所述显示单元可以是触敏的(例如电容式、电感式等)，使得可以通过用手指等触碰而选择菜单项。在所有这些构造中，可以且优选地，按压所述触觉操作装置以及使用手指操作二者均是可行的。

所述显示单元可以是LCD、TFT、IPS、Retina、Nova、White Magic、OLED、AMOLED或其他屏幕类型。

特别是，根据本发明的方法用于操作小型计算机，优选地操作智能手表。在这种情况下，使用具有旋转单元的触觉操作装置，并且可选择菜单项被显示在显示单元上。可以通过旋转所述旋转单元来选择菜单项。在旋转所述旋转单元期间动态地改变旋转阻力。这样可以生成变量，特别是触觉闩锁图案。

根据本发明的方法具有特定优点。根据本发明的方法的相当大的优点在于，可以在致动所述旋转单元时动态地改变所述旋转阻力。结果，用户可以在触觉上识别性质，因此可察觉地识别性质。例如，在待显示的菜单项列表中可以指示列表的结尾。出于该目的，例如，在到达菜单项列表时，所述旋转阻力可以变得更强。

优选地，在旋转所述旋转单元期间，动态地生成具有闩锁点的触觉闩锁图案。在这种情况下，所述旋转单元在多个触觉可感知的闩锁点处闩锁，特别是在旋转期间闩锁。出于该目的，例如，所述旋转阻力的局部最小值可以分别出现在所述闩锁点处。在所述闩锁点附近，可出现所述旋转阻力的局部最大值或者生成停滞并且具有恒定的旋转阻力，直到以不同角度到达具有所述旋转阻力的局部最小值的下一个闩锁点。

本发明可以容易地操作具有相应小显示器的小型计算机。在这种情况下，所述显示单元可以是触敏的。然后可通过触碰触敏型显示单元进行操作。也可以通过旋转所述旋转单元来操作所述小型计算机。在这种情况下，当从联系人列表中选择联系人时，例如，每个单独的联系人可以显示为菜单项。然后，在旋转所述旋转单元期间，经过单独联系人。

所述旋转单元可以具有致动传感器或者所述旋转单元可以为致动传感器分配轴向力和/或位移，结果是，在轴向按压所述旋转单元时，可能启动所述小型计算机的功能。例如，在轴向方向上按压所述旋转单元时(或者在沿轴向方向拉动所述旋转单元时)，可以选择目前选择的菜单条目或目前显示的菜单条目。

如果目前选择的菜单条目对应于联系人，则显示并且可能处理单独的联系人信息(电话号码、地址，等)。

相反，如果显示的菜单条目或菜单项对应于待执行功能，在轴向方向上按压所述旋转单元时和/或在沿轴向方向拉动所述旋转单元时激活目前选择的功能。例如，出于该目的可以调用子菜单，或者功能是可以直接执行的功能，例如书写文本消息或email或启动程序。

特别是，所述小型计算机的所述通信单元用于启动并提供与局域网或互联网或确定的和/或先前选择的计算机或网络等的数据连接。

有利地，所述小型计算机可以耦合到诸如智能电话或膝上型电脑等掌上电脑，以便交换数据。

特别优选地，通过在至少部分地填充磁流变介质的通道处有意地生成磁场而生成闩锁点或至少一个闩锁点或多个闩锁点。

在所述小型计算机的情况下，以及在所述方法的情况下，优选地检测所述旋转单元的角度位置，并且特别是经由磁场强度基于检测的角度位置优选地设定所述旋转阻力。

优选地，端部止动件动态地生成在至少一个旋转方向上。在这种情况下，所述旋转阻力优选地设定成在所述端部止动件处比其他旋转角度和/或闩锁点明显更强。

特别是，借助在与确定的角度位置相邻的角度位置处生成比针对闩锁点确定的角度位置更强的旋转阻力而生成确定的角度位置的闩锁点。

优选地，动态地设定至少两个相邻闩锁点之间的角距离。这意味着，然后，所述角距离可以参考本身。例如，如果仅设置有两个闩锁点，则所述角距离可以大于旨在生成多个闩锁点的时候。

在所有情况下，优选地，可以连续地旋转所述旋转单元，和/或可以在关闭状态下自由地旋转所述旋转单元。

在所有构造中，可以使用永磁体，所述永磁体的磁场可以具有来自动态地叠加在其上的电线圈的磁场。这样即使在关闭状态下也可以设定永久旋转阻力。该旋转阻力也可能在接通状态下减少。

在所有构造中，优选地，闩锁点的数目对应于目前可用的菜单项或列表条目的数目，或者对应于闩锁点的数目的整数倍。

优选地，在按压所述触觉操作装置和/或所述旋转单元时，激活选择的菜单项。

可以进行关联的方法步骤，或者显示关联的子菜单，并且当激活菜单项时，闩锁点的数目动态地适应于子菜单中的可选择菜单项。

在所有情况下，所述旋转单元可以采取表冠的形式并且可以在视觉上对应于已知手表的表冠。由于可控制的触觉性质，配备有所述旋转单元的智能手表比现有技术的智能手表更容易操作。

不仅与情形相关的数据可以在所述显示单元上被显示并调整，而且可以显示其他数据(例如，时间、SMS、电话簿)。

在所述显示单元的情况下，可以用两根手指使用“捏缩放”借助手指拉开或拉到一起进行缩放。这在常规智能手表上并不总是可能的，因为显示器太小而不能使用两根手指舒适地或方便地缩放。

例如在冬天用手套操作也更容易。智能手表通常具有几乎不能操作或者取决于制造商根本不能用手套操作的电容式显示器。触觉操作装置在此具有明显的优点。当使用移动电话时，因为移动电话通常必须从口袋拉出，所以移除手套仍可接受。然而，在智能手表的情况下，快速拾取是非常有利的。另外，当按压在小的显示器上时，滚动可能被错误地检测，这可以在本发明中避免。