一种无人机空间喷雾系统,包括机械臂、喷雾组件、无人机,所述机械臂安装于无人机两侧机臂之间,所述喷雾组件安装在机械臂上,所述机械臂包括固定底座、一级机械臂、液压气缸、二级机械臂、齿条传动结构、三级机械臂、传动轴,所述固定底座一端与无人机主体固定,另一端连接一级机械臂,所述一级机械臂通过液压气缸和二级机械臂连接,所述二级机械臂通过齿条传动结构与三级机械臂连接,所述三级机械臂末端安装有传动轴,所述传动轴用于控制喷雾组件转动方向,本无人机空间喷雾系统适用于不同黏度、浓度的液体,可穿透复杂环境,让雾滴在空间中均匀分布,满足了消杀作业的各项要求。