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一种智慧园林综合服务管理平台
本发明公开了一种智慧园林综合服务管理平台,包括用户应用平台、云服务平台和功能模块层;所述功能模块层包括有病虫害识别单元、园林土壤环境监测单元、园林自动化喷灌单元、数字园林管控单元和智慧园林追溯单元。本发明将种植、管理过程中的的人、事、物在系统中关联起来,形成电子记录,不同生产部门信息互联互通,系统针对植物质量与安全问题,源头防控、一物一码,帮助园林信息化、管理透明化、生产智慧化、决策科学化,结合RFID电子标签和二维码对每批植物种苗来源、等级、培育场地以及在培育、种植、质检、运输等过程中具体实施人员等信息进行有效、可识别的实时数据存储和管理。
一种基于标识的文件防伪方法和系统
本发明公开一种基于标识的文件防伪方法和系统,其中方法包括如下步骤:获取第一标识,在背景图片上阵列第一标识,得到标识版图;获取第二标识以及获取第二标识的像素点的行列位置;保留标识版图上与所述行列位置对应的像素点,将标识版图上在所述行列位置外的像素点设置为透明;截取标识版图所述保留的像素点的区域的图像作为防伪图像;叠加所述防伪图像到文件图片上并生成防伪文件图片。本方案通过第一标识和第二标识,生成特定的防伪图片,而后使得最终的防伪文件图片上具有该特定防伪标识,这样可以直观地通过肉眼对防伪文件图片上的信息进行真伪辨别。无需依托用于展示防伪文件图片信息的防伪服务器。
一种免维护的激光条码和激光测距行车双定位系统
本发明提出一种免维护的激光条码和激光测距行车双定位系统,涉及一种制丝车间用免维护的行车双定位系统,其包含第一控制器、设置于行车上的反射板和与控制器通信连接的激光测距仪,其特征在于:还包括沿行车支架的轨道方向设置的条码带,以及在行车朝向条码带一侧设置的条码读取头;条码读取头与第一控制器通信连接;其中,第一控制器配置有冗余缓存和纠偏程序模块。本发明提供技术方案,用冗余和屏蔽故障信号两种方式解决制丝车间现有贮叶系统的布料行车系统中单个激光测距仪不可靠的问题,在保持原有布料行车系统控制程序模块的控制逻辑的条件下,减少了混批混牌、物料抛洒、上游物料堆积等问题。
一种基于标签辅助的桥梁检测无人机视觉导航方法
本发明公开了一种基于标签辅助的桥梁检测无人机视觉导航方法,沿无人机飞行路线,在待检测桥梁上间隔布设多个定位二维码标签;在无人机的飞行过程中,通过无人机上的相机持续观测待检测桥梁表面,当相机观测到定位二维码标签时,根据定位二维码标签查询对应的坐标值组合;根据坐标值组合确定定位二维码标签与相机之间的第一转换关系矩阵;结合第一转换关系矩阵、第二转换关系矩阵和坐标值组合解算无人机的第一位置信息;使用第一位置信息替代通过VIO获得的无人机的第二位置信息,继续进行无人机导航;本发明可以消除VIO算法产生的漂移误差,提升定位精度,减少后端优化的工作量。

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