本发明提供一种自动紧急制动系统硬件在环仿真测试方法,方法涉及仿真测试技术领域,方法包括：执行测试进程,实时获取测试数据,并记录测试数据；解析测试数据的类型,判断测试数据的适用测试流程体系；根据解析出的测试数据类型以及测试流程体系,对测试数据进行测试；输出并保存测试结果。本发明解决了目前辅助驾驶硬件在环仿真测试测试方法和测试目的的盲目性,还解决了基于现有硬件在环测试设备,对于对实时性要求很高的控制策略验证类测试用例很难充分测试验证的难题,使智能驾驶硬件在环仿真测试更加系统、更加精确、更加实用,能更及时更全面发现软件缺陷,缩短开发周期,能节省大量实车测试带来的风险成本。
