本发明公开了一种单空间光调制器实现彩色立体点云裸眼显示系统和方法。建模制作3D彩色点云模型,分为RGB三通道子模型;进行去遮挡和降采样处理,缩放坐标尺度,控制模型分布和间隔;计算每个点到SLM平面的衍射积分并叠加获得相息图;调节三个配平行光管激光器的光亮度到最低合适,三束不同颜色的光经偏振片后入射楔形分束镜,经楔形分束镜汇聚合束后再经过偏振片入射加载了相息图的空间光调制器,反射后透过透镜组入射到人眼成像裸眼3D显示。本发明利用单个空间光调制器实现彩色立体点云宽视角高清晰度的裸眼3D显示系统,解决了单空间光调制器彩色成像无关像混叠和裸眼观察效果差的问题,为彩色立体裸眼显示设备的小型化提供了一种有效途径。