本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的环形正交力矩底盘测功机,属于汽车性能测试技术领域。其支撑轴能够转动地设置于基座上,轮毂组件同心固定安装于支撑轴上,扭转接触轮胎同心套设于轮毂组件的外缘,扭转接触轮胎的径向切面为圆形切面,横向力矩电机设置于轮毂组件的外缘与扭转接触轮胎之间,以对扭转接触轮胎施加横向力矩、驱动其作滚动扭转,纵向电机的输出端连接支撑轴,以驱动支撑轴作纵向转动;横向力矩电机和纵向电机均配置有力矩传感器,以便实时检测横向力矩电机或纵向电机的输出力矩。本发明不仅可以实现车辆在实验过程中模拟运行于转向工况,而且可以较为全面地模拟一个真实的地面,包括对车轮的纵向力模拟和横向力模拟。