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基于用户群的会议室预订方法、系统、设备及存储介质
本发明提供了基于用户群的会议室预订方法、系统、设备及存储介质,该方法包括：基于会议室状态表提供备选会议室信息集合,备选会议室信息集合包括至少一会议室的识别信息和空闲时段信息；遍历备选会议室信息集合,获得空闲时段信息满足会议时间的会议室的识别信息,形成候选会议室信息的集合；根据参加会议的用户群的工位信息,获得用户群到达每个候选会议室的导航路径参数的总和；根据会议时间以及导航路径参数的总和最小的候选会议室信息,进行会议室使用预订,更新会议室状态表。本发明能够提高闲置会议室的利用率,更合理的利用会议室资源,透明化附近的会议室可用情况,增强员工预订会议室的使用感受。
移动载具及其定位系统、方法、控制装置、存储介质
本发明提供一种移动载具及其定位系统、方法、控制装置、存储介质；所述移动载具包括探地雷达,探地雷达用以获得实时道路数据,移动载具的定位方法包括以下步骤：获取所述探地雷达获得的实时道路数据,并提取所述实时道路数据中的实时目标特征；根据所述实时目标特征与预设目标特征之间的相似度,得到所述探地雷达的实时位置。在本发明提供的技术方案中,使用探地雷达收集地下目标回波特征,获得道路的实时道路数据,实现了在没有GNSS服务等非常态下的定位；在本发明中使用提取出的实时目标特征来进行相似度计算,避免了原始回波数据高计算复杂度问题,保证了实时性,同时也减少了数据存储量。
基于新能源汽车数据插值的电压估计方法
本发明提供了一种基于新能源汽车数据插值的电压估计方法,其对现有新能源汽车的电压数据采集与预测方式进行了改进,在传统的基于数学理论的插值手段基础上,考虑了车辆在实际运行路线中所经历的多种工况,有效提高了电压曲线的预测精度。通过电压的计算结果,还能够对由电子地图或卫星导航平台获取的行驶路线进行标定,在不进行复杂的导航数据获取、运算的前提下,以极其便捷的方式实现了车辆行驶轨迹的精确确定,从而使本发明具有了现有技术所不具备的诸多有益效果。
一种驾驶路线的推荐方法、装置、设备及存储介质
本申请提供了一种驾驶路线的推荐方法、装置、设备及存储介质,该方法包括：获取起始位置与终点位置之间的多条第一行驶路线；针对每一第一行驶路线,利用该第一行驶路线与第二行驶路线的路线交点,对该第一行驶路线进行切分处理,得到多个行驶路段；对符合路线重组条件的行驶路段进行组合,将组合结果作为备选行驶路线；响应于目标用户输入的多项出行指标,确定每一备选行驶路线对应的各项出行指标的指标值；响应于目标用户对目标出行指标的指定操作,以目标出行指标的指标值作为排序要素,对每一备选行驶路线进行排序,并通过数据渲染的方式,向目标用户展示排序结果。这样,可以满足用户多层次驾驶需求,提高驾驶路线的推荐准确度。
车辆定位和路径规划统一建模方法
本发明提供了一种车辆定位和路径规划统一建模方法,将定位与路径规划创新性的进行统一建模,以路径规划的轨迹作为一种约束,计算GPS定位结果与激光雷达定位结果到约束轨迹之间的横向距离作为卡尔曼滤波器中的约束,融合GPS定位与激光定位结果,利用激光定位数据修正GPS定位结果,得到车辆的精确定位信息。与现有技术相比,本发明将定位与路径规划关联起来,统一建模,融合GPS定位结果与激光雷达定位结果,解决了GPS在信号差的区域定位结果不准和激光雷达定位存在累计误差的问题,可以为车辆循迹导航提供精确的定位精度。
移动服务共享车辆的路径决策系统和方法
本公开涉及一种移动服务共享车辆的路径决策系统和方法。所述路径决策系统包括：目的地信息获取单元,被配置为用于获取多个乘客输入的目的地信息；候选路径计算单元,被配置为对于多条候选路径,计算每个乘客到达其各自目的地需要的费用和距离,将所述候选路径提供给所述乘客来选择各自的首选路径；终选路径确定单元,被配置为对于多条候选路径,计算其与所有乘客的首选路径之间在费用和距离方面的总偏差,得到总偏差值最小的终选路径；执行单元,被配置为使得所述共享车辆按照所述终选路径行驶。根据本公开的路径决策系统和方法通过获取共享车辆的多个乘客的目的地和首选路径,获得对所有乘客在整体上合适的终选路径。
自动驾驶地图的构建方法及相关装置
本申请实施例公开了人工智能领域中的一种自动驾驶地图的构建方法及相关装置,方法包括：根据人工驾驶轨迹数据和/或障碍物栅格图获得车辆行驶过的区域的道路信息、路口信息和车道信息；根据人工驾驶轨迹数据和道路信息获得道路通行方向信息,以及根据车道信息和道路通行方向信息获得车道通行方向信息；根据路口信息和车道通行方向信息获得路口出入点信息；根据路口出入点信息执行生成虚拟拓扑中心线操作,得到车辆行驶过的区域的自动驾驶地图,虚拟拓扑中心线为车辆在路口区域行驶的边界线。采用本申请实施例有助于提高构建的自动驾驶地图的精确性,进而自动驾驶车辆利用自动驾驶地图能够更好的自动驾驶。
导航方法、装置、设备和存储介质
本申请实施例公开了一种导航方法、装置、设备和存储介质,涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：响应于用户的地图检索请求,确定待检索的目标道路以及用户定位点；根据所述用户定位点,确定所述目标道路的代表点；根据所述用户定位点以及所述目标道路的代表点,发起前往所述目标道路的导航。本申请实施例通过根据用户定位点动态确定道路代表点,实现了为不同用户空间场景动态匹配同一道路上不同的代表点,使得代表点的确定更加符合用户当前的检索需求,避免了绕路等降低用户信任度的问题,提高道路代表点确定的准确性,进一步提高以道路为对象的导航准确性以及用户体验。

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