本发明公开一种应用于航空发动机的软体智能孔探装置与方法,包括摄像头,导向结构,延伸结构,以及控制与驱动单元。本发明通过在导向结构内设置若干弹性腔体,配合不同电磁阀连接的液压泵以调节弯曲度,利用液态金属驱动周向环形阵列的弹性腔体,控制其压强大小以控制导向,工作原理简单方便,设置多个测量电极以获得摄像头工作时位姿,便于工程师借助摄像头的数字模型,实时控制和对孔探目标进行定位,本发明也可用于其他工业内窥镜的使用场景和人体内部探查的工作,有着更宽泛的适用面,并且本发明可用于航空发动机或航空器数字孪生技术的硬件基础及信息来源。