本发明涉及一种自中和射频离子推力器,其中,主电离室的输出端连接离子引出系统;副电离室的输入端与主电离室的侧壁连通,副电离室的输出端连接电子引出系统;离子引出系统和电子引出系统均与直流源单元连接;离子引出系统,用于将主电离室中的离子引出并加速喷出产生推力;电子引出系统,用于将副电离室中的电子引出,从而实现与离子引出系统引出的离子中和。显然,本发明通过在主电离室的侧面设置副电离室,主电离室和副电离室共用一套射频功率源和阻抗匹配网络,电子引出系统和离子引出系统共用一个直流高压源,射频离子推力器能够仅使用一套射频功率源、阻抗匹配网络和直流电压源完成推力的产生和离子的中和,大大简化了推力器的结构。