本发明涉及一种发动机,包括相对设置的第一气缸和第二气缸,还包括设置在第一气缸和第二气缸之间的第一曲柄齿轮、第二曲柄齿轮、第三曲柄齿轮和第四曲柄齿轮,四个曲柄齿轮在同一平面内且呈四角布置,一输出轴穿伸过四个曲柄齿轮的中间空隙从而对中设置在第一气缸和第二气缸之间,曲柄齿轮与气缸活塞通过连杆联接,四个曲柄齿轮中形成两对啮合齿轮,并通过齿轮系与输出轴传动连接,以使第一气缸和第二气缸同步地向输出轴传动。本发明利用连杆联接活塞和曲柄齿轮替代了现有技术中的曲轴来传动气缸的动力,同时发动机的输出轴也是控制气缸气门的凸轮轴,提高了发动机的稳定性,简化了结构,减少了构件数量,降低了成本,减少了空间占用。