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一种带锁定功能的同步连续输送钻杆液压系统
本发明涉及一种带锁定功能的同步连续输送钻杆液压系统,属于液压控制技术领域,包括油箱、手动换向阀、液控换向阀、液压锁、分流集流阀、左举升油缸、右举升油缸、托架、下行程阀和上行程阀;其中,液控换向阀的工作油口A和工作油口B与液压锁的两个进油口一一对应连接,液压锁的一个出油口连接左举升油缸、右举升油缸的有杆腔,另一个出油口连接分流集流阀的进油口,分流集流阀的出油口连接左举升油缸、右举升油缸的无杆腔。通过下行程阀和上行程阀通断,控制两个油缸活塞杆相连的托架往复升降,举升钻杆将其送至钻杆箱,提高自动钻机打钻效率。双油缸保证举升稳定,分流集流阀保证双油缸同步动作,液压锁实现托架在行程范围内任意位置停留。
自动上卸杆装置及水平定向钻机
本发明涉及工程机械技术领域,具体涉及一种自动上卸杆装置及水平定向钻机。自动上卸杆装置包括:机械臂,具有第一送杆状态及第一卸杆状态,机械臂适于设置在钻架总成的一端处;机械手,具有第二送杆状态及第二卸杆状态,机械手适于设置在钻架总成的侧面上;机械臂处于第一送杆状态时,机械臂将从钻架总成的外侧抓取的钻杆送至机械手处,机械手处于第二送杆状态时,机械手将机械臂送来的钻杆送至钻架总成上;机械手处于第二卸杆状态时,机械手抓取钻架总成上的钻杆,机械臂处于第一卸杆状态时,机械臂抓取机械手上的钻杆并将其送至钻架总成的外侧。本发明通过机械臂和机械手配合工作,极大的提高了工作效率。
一种矿用钻机
本发明涉及矿用机械领域,特别一种矿用钻机,包括钻机平台以及设置在钻机平台上的钻机,所述钻机上设置有动力头和一个用于引导所述动力头沿直线运动的导轨,导轨上设置有用于夹持钻杆的夹持座,其特征在于:所述钻机的导轨上设置有自动换杆装、气雾机构,所述钻机平台上安装有用于控制钻机执行相应动作的调节机构,且所述调节机构远离钻机平台的一端与导轨连接,提供了一种矿用钻机,具备有自动换杆、降温降尘的功能,且钻机的位置调节更方便适应性更高。

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