本发明涉及修井设备技术领域,尤其是一种自平衡步进式修井设备,包括有底座、固定座、支座、伺服电机、绕线盘、安装架、定滑轮、钢丝绳、夹紧机构和推进机构,底座顶部右侧连接有支座,底座下部开有通口,底座顶部左侧前后对称的连接有两个固定座,两个固定座的上部之间连接有绕线盘,后侧的固定座上安装有伺服电机,伺服电机的输出轴与绕线盘上的转轴连接,底座顶部左侧连接有安装架,安装架位于绕线盘的左侧,安装架上部转动式连接有定滑轮,支座上放置有夹紧机构,绕线盘上绕有钢丝绳。卡勾能够勾住钻杆上的钻杆接头,钢丝绳被放出时钻杆向下移动,推动轮与钻杆紧贴后转动能够将钻杆推入裸眼井内,能够防止钻杆被裸眼井内的泥土卡住。
