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纯电动装载机液压电机自动控制方法
本发明适用于工程机械领域,提供了纯电动装载机液压电机自动控制方法,包括如下步骤:根据装载机状态判断装载机所处作业阶段;当物料与铲斗接触时,根据物料属性,判断作业难易程度;进行多次载荷谱实验;确定不同工作阶段不同作业难易程度时液压系统功率范围;确定转速范围;获取当前转矩下电机效率随转速的映射关系;设定液压缸参考位移;得到初始电机期望转速;得到电机转速增量;计算得到电机最终期望转速。本发明液压系统采用单独电机驱动,与行走系统解耦,可独立控制,较柴油装载机效率高、无排放。液压电机输出功率随作业阶段以及作业对象改变,与需求功率相匹配;液压电机输出转速随外界负载动态变化;液压电机转速采用自动控制;电机转速充分考虑了电机效率模型,进一步提高液压系统整体效率。
一种适用于挖掘机液压破碎中缸稳压的结构
本发明涉及一种适用于挖掘机液压破碎中缸稳压的结构,包括中缸体和位于中缸体内的液压破碎锤工作系统,所述中缸体上安装有稳压阀体,所述中缸体上设有与稳压阀体配合的油路,所述稳压阀体上设有阀A口、阀B口和阀C口,所述油路包括进口和出口,所述进口位于阀A口一侧,并且还与液压破碎锤工作系统相连,所述液压破碎锤工作系统与阀B口相连,所述阀C口与出口同侧。本发明与现有技术相比优点在于:本发明在作业过程中可减少压力异常波动的发生,稳定了工作压力范围,保护了整个系统,提高工作效率,降低的资源浪费,总体提高了相关部件的使用寿命。

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