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一种基于节能环保的基床整平施工工艺
本发明涉及一种基于节能环保的基床整平施工工艺,包括:步骤S1,利用定位装置进行方驳定位,将驳船停靠在需要进行基床整平的基床上方;步骤S2,将钢轨架在基床四周,通过吊机将刮道放置在基床一侧并卡在钢轨上后在刮道上方安装激光扫描仪;步骤S3,启动电机使得驳船移动进而使刮道沿着基床方向进行移动以进行基床整平,刮道在移动时,通过基床周围的水流速度和驳船移动方向的风速确定驳船电机功率和功率调节量以对刮道的移动速度进行调节,并在刮道移动至基床另一侧时,通过实际落石厚度E和落石面积S确定基床是否需要进行再次整平;步骤S4,利用吊机将刮道吊至驳船上拆除钢轨;从而能够一边整平一边进行补石,提高了整平效果,更加节能环保。
一种推土机场景模型构建和更新方法和推土机
本发明涉及基础施工技术领域,尤其涉及一种推土机场景模型构建和更新方法和推土机,推土机场景模型构建和更新方法包括如下步骤:控制推土机沿待施工的场地行走一周,构建场景理论模型;利用所述场景理论模型对场景模型进行修正;在设定路径上设置定位点,并控制所述推土机按照设定路径进行作业;实时采集所述推土机行走作业定位数据和铲刀倾角数据;周期性计算所述推土机在所述定位点处的实时高程数据和实时铲刀倾角数据与该所述定位点的设定高程数据和设定铲刀倾角数据之间的差值;如果所述差值大于模型更新阈值,对所述场景模型进行更新。本发明能够快速构建和更新场景,在降低施工人员工作强度的同时,保证作业效率。

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