本发明涉及桥梁桩基检测领域,且公开了一种桥梁桩基无损检测方法及检测装置,包括装置主体,所述装置主体的上端嵌有操作板,所述装置主体的后端设置有一号臂,所述一号臂的后端设置有一号固定框,所述一号固定框的内侧设置有电机,所述电机的上端设置有一号联轴器,所述一号联轴器的外表面设置有传动带,所述一号联轴器的上端设置有传动螺纹杆,所述传动螺纹杆的外表面设置有一号环件,所述一号环件的侧端设置有二号环件,所述二号环件的上端设置有连接臂。该桥梁桩基无损检测方法及检测装置,具备可对桩基多个方位进行检测,提高桩基的检测精度,可在检测完成后对桩基进行防护处理,且联动性能强。