本发明公开了一种氨基磺酸的连续反应工艺,包括:(1)第一阶段:在高速剪切混合设备中加入105%的硫酸和尿素,将温度控制在10~20℃的低温状态下,溶解尿素;(2)第二阶段:第一阶段的产物经管道进入此阶段的高速剪切混合设备中,将温度控制在70-80℃的高温状态下,进行反应;(3)气液分离阶段:第二阶段的高速剪切混合设备还连接有气液分离设备,使反应中的气体和液体进行分离;(4)固液分离阶段:将分离出的液体经管道进入固液分离设备进行分离,最后获得氨基磺酸产品和废酸。本发明还公开了用于实施上述连续反应工艺的连续反应设备。本发明能实现氨基磺酸的连续化、稳定化、安全化的生产,且反应效率高、能耗低、原料利用率高。