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一种花盆自动分离装置及其花盆分离方法
本发明公开了一种花盆自动分离装置及其花盆分离方法。本发明的花盆定位机构包括底座、转盘、锁紧螺钉、轴瓦、滑动杆、限位柱和连接块;花盆止动机构包括线性模组、滑动板、止动固定板、凸轮推杆机构、步进电机和连接板;花盆抓取机构包括Z向气缸、夹持臂机架、夹持臂、真空吸盘、支撑板、弹簧柱和弹簧二;花盆限位机构包括限位固定板、限位杆和螺栓。本发明能适应不同直径的堆叠花盆分离,也适应于没有明显间隙的堆叠花盆分离,将花盆放在运动的传送带上,可以防止花盆后翻;花盆限位机构使得花盆在传送带上沿着限位杆直线输送,花盆调距机构在花盆沿限位杆输送时,调整相邻两个花盆之间的距离。
一种木板加工用上料装置
本发明公开了一种木板加工用上料装置,包括底板,所述底板上端固定连接有数值设置的支撑板,所述底板上端固定连接有调节盒,所述调节盒上侧设有水平设置的承载板,所述承载板滑动连接于支撑板侧壁上,所述调节盒内设有用于调节承载板位置的调节机构,所述支撑板上端固定连接有推送盒,所述推送盒设有用于推送板材的推送机构,所述支撑板远离承载板的一侧设有用于保持板材位置准确的维护机构。本发明通过设置推送盒,可使得板材被推送时的动作更加平滑同时路径更佳;通过设置滑动框,可使得每块板材的上料位置均保持精确。
一种分垛机构及分垛方法
本发明涉及砖生产技术领域,公开了一种分垛机构和分垛方法,其分垛机构,包括立柱和布设在立柱上的多层分垛夹盘,分垛夹盘包括有夹套部,各层分垛夹盘的夹套部均设置有与砖块两端方向对应的第一夹紧机构和与砖块两侧面方向对应的第二夹紧机构,各层分垛夹盘的夹套部上下对应构成分垛夹套。其分垛方法,首先,使各层分垛夹盘的夹套部上下对应构成分垛夹套,然后使砖垛套置于分垛夹套内,每层分垛夹盘的第一夹紧机构先合拢夹紧,对砖层的砖块两端方向进行夹紧整理、扶稳,再依次将各砖层的砖块聚拢、夹紧、旋转分离,各砖块方向相同的分垛夹盘向一侧转动,并将砖块放置于相应的传送机构上,实现分垛卸砖。

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