本发明提供一种轮履结合的爬壁机器人,包括车架、橡胶轮、转向调节机构、电磁吸附式履带机构、焊枪、焊枪传动机构、相机支架组件、CCD摄像机、十字线激光标线器、超声波避障传感器和PLC控制器；橡胶轮通过万向节连接于车架的前端两侧,转向调节机构连接于橡胶轮与车架之间；电磁吸附式履带机构连接于车架的两侧；焊枪通过焊枪传动机构连接于车架的前端；CCD摄像机和十字线激光标线器安装于相机支架组件上,相机支架组件连接车架。本发明的一种轮履结合的爬壁机器人,可实现机器人的爬墙移动,并可以实现机器人的转向操作,可以实现机器人车架所在设置范围内的焊枪移动,灵活高效的完成焊接任务。
