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一种可折叠变形履带车
本发明公开了一种可折叠变形履带车,包括车体,车体的两侧垂直穿设有若干主动轴,主动轴传动连接有动力机,主动轴位于车体外的末端连接有可折叠变形履带模块,可折叠变形履带模块包括垂直穿设于主动轴上的轮杆,轮杆的两端各铰接有一个折角轮组件,折角轮组件上设有传动履带;轮杆与折角轮组件之间设有主动变形组件,主动变形组件用于驱动折角轮组件绕铰接点转动,轮杆两端的折角轮组件转动方向相反。本发明通过变形适用于不同工况下的环境越障,增加运动行驶工况的多样性,提高整车的越障性能。

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